“悟”Inspire 1 Pro-返 航

来自DJI知识库
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飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。Inspire 1 Pro 为用户提供了三种不同的 返航方式,它们分别为智能返航,智能低电量返航以及失控返航。

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智能返航

智能返航模式可通过智能返航按键(详见“智能返航按键”P30)启动, 其返航过程与失控返 航一致, 区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。用户可通过遥控器上的智能返 航按键或 DJI GO App 中的智能返航按钮启动智能返航。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前 飞行模式闪烁。智能返航过程中, 用户仍能控制飞行器航向, 退出智能返航后, 用户自动重新获 得控制权。

智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时,电机有可能无法输出足够的动力,此时用户应尽快降落飞行器,否 则飞行器将会直接坠落,导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不 必要的危险,Inspire 1 Pro 主控将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若 当前电量仅足够完成返航过程,DJI GO App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在10 秒 内不作选择,则10 秒后将自动进入返航。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程。智 能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。(返航行为请参见“返航过程图解”中的步骤5,6)


若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控 器(若遥控器信号正常)控制飞行航向。

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  • 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停,操控飞行器转移到更合适的地方再降落。
  • 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息,将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。

失控返航

当GPS 信号良好(GPS 图标为绿色 ),指南针工作正常,且成功记录返航点后,如无线 信号(遥控器信号或图像信号)中断超过3 秒,飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞 回最近记录的返航点。 如果在返航过程中,无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,但用户可 以通过遥控器控制飞行,且可以取消返航。

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  • 若在飞行器距离返航点20 米时触发失控返航,由于飞行器已经处于视距范围内,所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会爬升至返航高度。
  • 当GPS 信号欠佳(GPS 信号图标为灰色 )或者GPS 不工作时,无法实现返航。
  • 返航过程中,飞行器无法躲避障碍物,所以在起飞前务必先进入DJI GO App 的相机界面,选择MODE,进入“高级设置”选项中设置合理的失控返航高度。
  • 返航过程中,当飞行器上升至20 米以后,若用户推动油门杆,则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
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