“悟”Inspire 1 Pro-飞行限制以及特殊区域限飞

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根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定,无人机必须在规定的空域中飞行。出于飞行安全考虑,默认开启飞行限制功能,包括高度和距离限制以及特殊区域飞行限制,以帮助用户更加安全合法地使用本产品。在可安全飞行状态下,特殊区域飞行限制与高度和距离限制共同影响飞行,飞行器可飞行的空域为所有限制空域的交集。飞行器在可半安全飞行状态下,仅受高度限制,且实际飞行的最大高度将不会超过120 米。

限高限低和距离限制

限高与限低高度用于限制飞行器的飞行高度,最大半径用于限制飞行器的飞行距离。用户可以在DJI GO App 中设置。

Inspire Pro No-Fly 1.jpg

可安全飞行状态下Inspire Pro No-Fly 111.jpg ......绿灯闪烁
最大高度 飞行限制 DJI GO App 飞行器状态指示灯
飞行高度将不能超过DJI GO App 中设置的最大高度。 提示:您的飞机已达到最大限飞高度。 无红灯提示。
最大半径 飞行器距离返航点的距离将不能超过DJI GO App 中设置的最大半径。 提示:您的飞机已达到最大限飞距离。 在靠近最大半径边界时将会有超快闪红灯提示Inspire Pro No-Fly 10.jpg
可半安全飞行状态下 Inspire Pro No-Fly 113.jpg......黄灯闪烁
最大高度 飞行限制 DJI GO App 飞行器状态指示灯
DJI GO App 中设置的最大高度≤120m,飞行器的飞行高度将不能超过DJI GO App中设置的最大高度。DJI GO App 设置的最大高度> 120m,飞行器的飞行高度将不能超过120m。 提示:您的飞机已达到最大限飞高度。 无红灯提示。
最大半径 无限制,无提示。

注意:

  • 飞行器由于惯性冲出限制边界后,遥控器仍有控制权,但不能继续让飞行器继续靠近限制飞行区域。
  • 如果飞行器位于最大半径之外,并从可半安全飞行状态下转变为可安全飞行,飞行器将会自动返回到最大半径之内。

禁飞区

禁飞区包括机场限制飞行区域以及特殊飞行限制区域,DJI 官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表,详情请参考飞行限制特殊区域(http://flysafe.dji.com/no-fly)。

机场限制飞行区域(GPS 有效时):

(1) 机场限制飞行区域包括:“禁飞区”和“限高区”。“禁飞区”为禁止飞行的区域,“限高区”为限制飞行器飞行高度的区域。

(2) 以特殊地点为圆心,半径R2 范围内为“限制飞行区域”。其中,半径R1 范围内为“禁飞区”。“禁飞区”内飞行器将不可飞行。R1 的数值请参见具体机场信息和规则。

(3) 当飞行器处于“限制飞行区域”内,“禁飞区”外飞行时,飞行器飞行高度将受到限制,限飞高度随着靠近“禁飞区”的距离线性递减。您可以在DJI GO App 中设置飞行高度,最高为500 米。

(4) 靠近限制飞行区域之间设有100 米的“警示区”。当飞行器飞入“警示区”时,飞行器状态指示灯以及DJI GO App 将会发出警示。 Inspire Pro No-Fly 3.jpg

特殊飞行限制区域(GPS 有效时):

(1) 特殊飞行限制区域是指北京、新疆等有特殊飞行限制的城市。特殊飞行限制区域包括:“禁飞区”和“警示区”。

(2) 以特殊地点为圆心,半径R 范围内为“禁飞区”。“禁飞区”内飞行器将不可飞行。R 的数值请参见特殊飞行限制区域具体规则。

(3) “自由区”与飞行限制区域之间设有100 米的 “警示区”。当飞行器由“自由区”飞入“警示区”时,飞行器状态指示灯以及DJI GO App 将会发出警示 。 Inspire Pro No-Fly 4.jpg


飞行器状态指示灯 Inspire Pro No-Fly 111.jpg......绿灯闪烁
区域 特殊区域飞行限制 DJI GO App 飞行器状态指示灯
禁飞区 Phantom 3 Standard Altitude and Radius 114.jpg 电机将无法启动。 提示:您的飞机处于禁飞区域内,不能起飞。 Inspire Pro No-Fly 10.jpg红灯闪烁
若飞行器在可半安全状态下飞行(非GPS),转变为可安全飞行(GPS 有效)状态之后,飞行器将立即半自动降落,落地后自动停止电机。 提示:您的飞机处于禁飞区域内,正在降落。( 当位于半径小于2.4公里的区域)
限高区 Phantom 3 Standard Altitude and Radius 115.jpg 若飞行器在可半安全状态下飞行(非GPS),转变为可安全飞行(GPS 有效)状态之后,飞行器将自行下降至限制高度以下5 米处,并悬停。 提示:1. 您的飞机处于限高区域内,正在下降至安全高度。( 当位于半径大于2.4 公里,小于8 公里的区域) 2. 您的飞机处于限高区域边界下方, 最大飞行高度为10.5m 至120m,请小心飞行。( 当位于半径大于2.4 公里,小于8 公里的区域)
警示区 Phantom 3 Standard Altitude and Radius 116.jpg 飞行器可正常飞行,并发出警示信息。 提示:您的飞机正接近限飞区域,请小心飞行。
自由区 Phantom 3 Standard Altitude and Radius 117.jpg 飞行器可正常飞行,无飞行限制。 无“限飞”提示。 无红灯提示。


参考:

半自动降落:飞行器降落过程中除遥控器的油门杆无效之外,前后左右的控制权均正常有效。飞行器落地后将自动停止电机。

注意:

  • 飞行器位于禁飞区/ 限高区/ 警示区时,飞行器状态指示灯的闪烁模式为:显示3 秒超快闪红灯Inspire Pro No-Fly 10.jpg ,然后显示5 秒当前飞行状态,如此交替循环指示。
  • 为保证飞行安全,请尽量避开机场、高速公路、火车站、地铁站以及市区等区域进行飞行;尽量在视距范围内飞行。
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