低压保护

来自DJI知识库
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DJI飞控低电压表现不同

在DJI飞控系列产品中,目前只有多旋翼飞控WooKong-M系列和Naza-M系列具备动力电低电压保护功能, 直升机飞控Ace系列和WooKong-H系列只有自驾系统低电压LED报警功能。


  • WooKong-M低电压报警调参软件设置界面

WooKong-M

  • Naza-M低电压报警调参软件设置界面

Naza-M


直升机飞控Ace系列和WooKong-H系列的针对系统低电压报警功能是依靠LED指示灯的闪烁频率和颜色来判断。

  • 共同点:都是在系统电压低至4.4V黄灯快闪报警,系统电压低至3.5V红灯快闪报警。
  • 不同点Ace系列是依靠GPS指南针上的LED灯闪烁提醒,而WooKong-H系列是依靠独立的LED指示灯模块闪烁提醒。


低电压保护功能


第1步:保护开关

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两级低压保护措施。您可以选择不使用,但我们强烈建议您开启该功能!

注意:

  • 请确保主控器多功能模块间的连接(V-SEN至X3)没有问题,否则低压保护将无法正常工作。
  • 所有两级保护都默认有LED闪灯警示,两级保护都是高频闪红灯 。
  • 手动模式下开启低压保护,只有LED报警,无任何自动动作。
  • 低压保护的目的不是娱乐!在任何一种保护情况下,您都应该尽快降落飞行器,以避免坠机等严重后果!


第2步: 电池

该栏内的当前电压会在您接上动力电池,并将主控和电脑连接后显示当前电池电压。如果调参软件显示的当前电压与您使用电压计测得的电池电压不同,您需要进行电压校准。点击校准,在弹出的对话框中的校准栏内填入刚才您测得的电压值,然后点击确定。

同时我们需要您在该栏内选择您所使用的电池型号,以便主控为您自动生成默认报警电压和报警电压范围。


第3步: 第一级保护

  • 无负载电压:您自定的报警电压,需要您填入。
  • 线损电压:飞行器实际飞行时的电源压降,需要您填入。
  • 有负载电压:飞行器实际飞行时的电源电压。该电压为实际主控监视的报警电压。无需您填入,通过前两个值计算所得。

提示:

电压值大小关系:

获取线损电压的方法:

  1. 确保您的飞行器已经能够在电池电量充足的情况下正常飞行。
  2. 选用充满电的电池,并在调参软件中开启低压保护,观察当前电池电压。在第一级保护的无负载栏内填写一个合理的报警电压值(我们推荐填入小于当前电压1V,高于电池额定电压最小值的值)。在线损电压栏内先填入0V。
  3. 进行近距离飞行,直到第一级电压保护措施生效, 开始闪烁,此时请立刻降落。
  4. 将主控连接电脑,打开调参软件,获取新当前电池电压,该电压值和您之前填入的第一级无负载电压的差值即为线损电压

注意:

  • 如果某块电池的线损电压高于单节0.3V(例如3S电池高于0.9V),可能是由于您的电池内阻过高或老化等原因,我们建议您更换该电池!
  • 一般每块电池的线损电压都不同。安全起见,您最好通过以上方法获取所有您所使用的电池的线损电压,并填入这些值中的最小值。
  • 在负载发生较大变化或者更换飞行器时,也需要重新测量线损电压
  • 线损电压会随电池的使用次数而变大,电池每重复充电30次左右,应该重新测量线损电压。
  • 确保您的电调保护电压低于单节电池3.1V,否则低压保护将不起作用。

首先根据上面的方法得到线损电压,并填入。然后选择一个合适的报警电压将其填入无负载栏内。

注意:

红灯报警开始后请迅速降落飞行器,以避免坠机!


第4步: 第二级保护

  1. 根据前一步的方法填入无负载电压线损电压
  2. 当飞行器进入该级保护,LED报警同时,遥控器悬停点(油门中位)会缓慢上移至杆量的90%,以提醒您尽快降落飞行器,避免坠机。
  3. 当中位位于90%时,继续向上推油门杆,飞行器还是会缓慢上升,俯仰,横滚和尾舵控制仍可正常工作。在此状态下请尽快降落,以避免坠机!

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