悟-发布记录

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2015.8.4更新

概述:

1. 固件版本更新至:v1.2.0

主要更新:

1. 支持飞行器固件回退的功能。

2. 优化DJI GO app视频编辑功能,新增视频编辑器新增高清片段同步功能。

3. 支持HDR拍照功能,支持遥控器连。

4. 录像过程中断电,不会损坏原文件。

5. 优化运输模式;用户可以在挂载相机的情况下让飞机进入运输模式准备状态,拆卸相机以后,飞机自动变形;用户还可以把飞机退出运输模式后,不断电情况下直接挂载相机。

6. 支持关闭视觉定位系统

7. 支持失控的时候,选择飞机返航悬停下降。

8. 支持关闭智能电量返航。

9. 支持飞控升级以后,保留原有参数设置的功能。

10. 添加云台用户参数配置 ,可自行调节云台感度并保留配置。

11. 添加相机无图像输出时候的提示,APP会显示一个“DJI”字样的图片。

12. 增加电机堵转保护功能。

13. 增加通过APP给遥控器升级的功能。

14. 采用了新的电池寿命算法,电池寿命显示会跟充放电次数紧密相关。

15. 电池未学习状态下,电池容量递减,以避免使用中电量突变情况;电池学习成功以后,电量重新计算。

16. 优化电池内部的保护逻辑。

修复:

1. 修改飞控数据记录仪的记录的方式,修复由于储存卡容量不足时,APP提示“飞控数据异常”。

2. 提升飞控整体稳定性。

3. 提升视觉定位系统稳定性。

4. 修复设置遥控器GPS为Home点经常不成功的问题。

注意:

1. 升级到此版本以后,飞控所有参数都会被重置;以后再升级到更高的版本将不会被再重置;

2. 升级到此版本以后,若需开启IOC,需要先手动切换飞行模式开关;

3. 升级到此版本以后,遥控器不再支持"WM610_xxxx.bin"格式的固件升级包,所以使用原来的升级包不会有反应;后续遥控器固件升级降通过APP实现;

4. 此版本包含有电调固件升级,升级过程中电机会发出声响 ,并且伴随着LED灯闪烁,此为正常现象,请耐性等候固件升级完成;

5. 升级到此固件以后,可能出现电池寿命显示发生变化,这是采用新的寿命算法导致的,不影响正常安全使用;

6. 关闭视觉定位系统以后,在离地较近的时候脚架会自动下降来保护相机,如果想要关闭此功能,请关闭智能脚架功能;

7. 云台配置参数保存成功后,云台会发出DD两声表示保存成功;

8. 升级到此版本以后,飞行器固件可回退到v1.2.1.06版本。

2015.5.26更新

概述:

1. 固件版本更新至:v1.2.1.06

主要更新:

1. 修复低电量(40%以下)智能飞行电池长期存放时,在极少情况下智能飞行电池有可能无法正常启动与充放电的问题。

注意:

1. 由于本次固件升级不涉及遥控器,对于已将固件版本升级到v.1.2.1.03的用户无需升级遥控器。

2015.5.6更新

概述:

1. 固件版本更新至 :v1.2.1.03

2. DJI Pilot app iOS 版本更新至: v1.1.1

3. DJI Pilot app Android 版本更新至: v1.1.0

主要更新:

1. 改善相机摩尔纹现象。

2. 支持Youtube视频直播功能。

3. 支持DJI Pilot app视频编辑器功能。

4. 降低智能飞行电池在关闭状态下的功耗,从而更好地保护电池。

5.修复使用固件v1.2.1.0时遥控器在工作过程中极小概率自动关机的问题。

2015.4.15更新

概述:

1. 固件版本更新至 :v1.2.1.0

2. DJI Pilot app iOS 版本更新至: v1.0.3

主要更新:

1. 降低飞行器在飞行中由于指南针异常而切换到P-ATTI模式的概率。

2. 解决云台在飞行中突然甩头的问题。

3. 飞行器将能够在运动平面上初始化并起飞。

4. 添加智能脚架起落功能,飞行器首次达到1.2米高度时脚架将会自动升起。每次下降到0.8米高度时脚架会自动下降。用户可以通过DJI Pilot app启用或禁用此功能。

5. 添加了禁飞区功能,详情请参考该链接 http://flysafe.dji.com/no-fly

6. 优化GO-HOME返航逻辑,在飞行器爬升到20米以后,用户可通过打油门的方式来退出飞行器爬升动作。

7. DJI Pilot app添加提示用户对电池进行完整充放电操作的功能。

8. DJI Pilot app添加提示用户首次使用电池时需要先充满的功能。

9. 在GPS失效时,最大飞行高度限制在120米以下。

10. 优化遥控器HDMI输出上的OSD显示信息。

11. DJI Pilot app上整合显示固件整体版本号,不再显示各模块版本号

12. 当设置遥控器位置为返航点的时候,DJI Pilot app会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离,用户可根据提示的距离信息判断返航点设置是否合理。

13. DJI Pilot app上添加飞行器进入P-ATTI模式的原因具体描述

14. 飞行器处于GO-HOME返航状态时,DJI Pilot app上提示更多的飞行器状态信息。

15. 当检测到相机USB口连接到其他设备,云台将会停止摆动以防止线材缠绕。

16. 优化云台校准功能

17. 优化视觉定位系统稳定性

注意:

  • 升级本次固件以后,需要校准指南针。
  • 升级本次固件以后,飞行器电机会被锁定,需要连接DJI Pilot app解锁电机。
  • 若升级以后有疑问请联系DJI技术支持。

2015.2.27更新

概述:

1. 固件版本更新至:v1.2.0.17

2. DJI Pilot App 安卓版本更新至:1.0.7

3. DJI Pilot App iOS版本更新至:1.0.2

主要更新:

1. 优化图传性能,增强自动模式下的图像信号稳定性 。

2. 完善HDMI输出上的OSD信息显示。

3.增强遥控器主从机之间的连接稳定性 。

注意:

  • 固件升级耗时较长,请耐心等待。升级途中,飞机和遥控器会断开连接,所以不能以APP上的升级进度条为参考,请根据飞机和遥控器的声音来判断升级是否完成。
  • 固件升级完成后,飞行器与遥控器可能会丢失链接,若出现该状况,需重新将遥控器与飞行对频后方可继续使用。


2015.1.15 更新

概述:

固件版本更新至:v1.2.0.16

新功能:

  • 1. 加强飞机上电自检时的姿态检测,姿态稳定以后才能通过自检。
  • 2. 优化 IMU 校准的使用体验。
  • 3. 提高指南针校准时的环境标准。
  • 4. 优化飞机打偏航时的使用体验。
  • 5. 自动起飞悬停高度从 1.6 米改为 1.2 米。
  • 6. 增加飞行安全功能,在飞机离 Home 点距离 20 米内触发自动返航后,飞机会从当前位置自动下降并降落至地面。

注意:

  • 请务必升级固件版本至最新版本,否则无法启动电机。升级固件以后,建议用户做一次 IMU 高级校准。
  • 飞行器升级至最新固件后,每次上电时姿态必须稳定才能通过自检,故很可能无法在运动的物体(如车辆或者船只)上完成自检的过程,推荐用户在静止的场所完成自检。后续将会在飞机 F 档中加入允许飞机在运动物体上自检的功能。
  • 据个别用户反馈,“悟”在飞行中偶发射桨现象。经过分析后,我司确认该现象受人为因素或外部环境影响(如安装时未拧紧、电机进砂、外部风力等)。据此,请用户务必严格按照说明书进行安装操作。与此同时,我司已设计一款安全锁,可最大程度减少外部因素造成的射桨现象。我司预计于一周后向官网商城购机用户免费补发安全锁,其他渠道购机用户,请详询出售方安全锁的到货时间。特别提醒,在尚未安装安全锁之前,建议用户暂停飞行“悟”。


2015.1.5 更新

概述:

  • 1. 固件版本更新至:v1.2.0.14
  • 2. DJI Pilot app 安卓版本更新至:1.0.0.1

新功能:

  • 1. DJI Pilot App 上显示限高限远状态信息。
  • 2. DJI Pilot App 中添加遥控器飞行模式开关。遥控器飞行模式开关默认关闭,需开启该开关方可使用遥控器上的飞行模式开关将飞行器从 P 模式切换至 A 模式或 F 模式。
  • 3. 飞行器指南针遇到异常时将自动关闭,飞行器自动切换至姿态模式。

注意:

  • 飞行器与遥控器固件升级完成后,若遥控器与飞行器连接断开,则需要重新对频。
  • 请务必升级固件版本至最新版本,否则无法启动电机。
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