悟-视觉定位系统

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视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统,通过超声波判断当前高度,同时利用摄像头画面以获取飞行器位置信息,从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部,由超声波传感器[1] 与摄像头[2] 两个模块组成。除了定位功能以外,它也能提供飞行器对地高度参考。

视觉定位系统.png

典型使用场景 定位系统适用于高度为3 米以下、无GPS 信号或GPS 信号欠佳的环境,特别适用于室内飞行。


景点使用场景.png


使用步骤

  • 1. 使用遥控器将飞行模式切换至P 模式。
  • 2. 开启智能飞行电池,等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。
  • 3. 掰杆起飞,视觉定位系统自动工作无需人工干预。


注意事项

  • 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。
  • 视觉定位系统使用高度为3 米以内。
  • 由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息,请确保周边环境光源充足,地面纹理丰富。
  • 视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
  • 在使用视觉定位系统的过程中,注意附近不要开启其它40KHz 超声波设备,包括其它飞行器。
  • 低空(0.5 米以下)快速飞行时,视觉定位系统可能会无法定位。

由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波,该超声波或会引起宠物不安,使用时请远离宠物。

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