悟-遥控器操作

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开启与关闭

Inspire 1 遥控器内置容量为6000 mAh 的2S 可充电电池,可通过电池电量指示灯查看当前电量。按以下步骤开启遥控器:

  • 1. 短按一次电源按键可查看当前电量,若电量不足请给遥控器充电。
  • 2. 短按一次电源按键,然后长按电源按键2 秒以开启遥控器。
  • 3. 遥控器提示音可提示遥控器状态。遥控器状态指示灯绿灯常亮(主机显示绿色,从机显示青色)表示连接成功。
  • 4. 使用完毕后,重复步骤2 以关闭遥控器。

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遥控器充电

用户可通过标配的充电器对遥控器电池进行充电。

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控制相机

用户可通过遥控器上的“拍照按键”、“录影按键”、“相机设置转盘”以及“回放按键”实时远程操作相机进行拍摄创作。

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[1] 相机设置转盘

配合DJI Pilot App 使用时,通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置。拨动转盘可以选择需设置参数,按下转盘切换至下一项设置。在回放模式下,可通过转盘选择查看下一张或者上一张相片或视频。

[2] 回放按键

短按一次可通过DJI Pilot App 回放相片或者视频,再次短按该按键返回到拍照或录影模式。

[3] 拍照按键

按下该按键可以拍摄单张照片。通过DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。

[4] 录影按键

按下录影按键开始录影,再次按下该按键停止录影。

操控飞行器

遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2),本手册以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的操控方式。

  • 摇杆回中/ 中位:遥控器的摇杆处于中间位置。
  • 摇杆杆量:遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。

遥控器操作4.png

飞行模式切换开关

拨动该开关以控制飞行器的飞行模式。飞行模式切换开关位置定义参见右图,每个开关位置对应的飞行模式参见下表。

遥控器操作5.png

遥控器操作6.png

P 模式(定位):使用GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS 信号接收强弱状况,P 模式在以下三种状态中动态切换:

  • P-GPS: GPS 卫星信号良好,使用GPS 模块实现精确悬停。
  • P-OPTI:GPS 卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。
  • P-ATTI:GPS 卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,提供姿态增稳。

A 模式(姿态): 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS 卫星信号良好可实现返航。

F 模式(功能): 辅助功能模式

变形控制开关

拨动变形控制开关可以控制起落架上升或下降,起落架有上升与下降两档可调整。

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1. 上升:将起落架升起至最高位置,便于航拍。使用DJI Pilot App 的自动起飞功能时,飞行器在上升至离地面1.5 米以后,起落架将自行上升。

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2. 下降:将起落架降至最低位置,使飞行器安全降落。使用DJI Pilot App 的自动降落功能时,起落架将自行下降。

为保护相机云台,飞行器在地面时,禁用变形功能。

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智能返航按键

长按圆形按键至蜂鸣器发出“嘀嘀”激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式,飞行器将返航至最近记录的返航点。在返航过程中,用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按一次此按键将结束返航,重新获得控制权。

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连接移动设备

遥控器需通过USB 接口与移动设备连接,将安装了DJI Pilot App 的移动设备用数据线与遥控器背部的USB 接口相连接。连接完成后,将移动设备安装至夹具上,调整夹具的位置,确保移动设备安装牢固。

遥控器操作11.png

遥控器信号范围

遥控器信号的最佳通信范围如下:

遥控器操作12.png

操控飞行器时,务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离,以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。

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