无副翼

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无副翼系统只针对下列DJI飞控系列产品


无副翼设置前注意事项

系统通电5秒钟内请勿动直升机,勿动摇杆,待系统初始化。

当您开启无副翼功能后:您必须先将十字盘设置正确,再进行无副翼参数的调整。

十字盘设置中的AILE与ELEV混控比设置将被禁用,但是AILE与ELEV所对应的方向反转按钮将一直可用。

  • 1.你需要先在手动模式下调节与试飞无副翼系统。
  • 2.在无副翼系统调试正常前,不要尝试使用姿态,GPS姿态与 GPS巡航模式。
  • 3.如果飞机无法在姿态,GPS姿态与 GPS巡航模式下稳定悬停,也可能是无副翼参数设置不当所导致的。


调参软件的无副翼系统页面

(这里以 Ace 系列为例 )

FBL1.png


第1步:选择无副翼功能开关,请勿对有副翼的直升机开启无副翼功能,否则将导致您的直升机失控,即便在手动模式下。

当无副翼功能被开启,直升机在手动模式下也将具备一定的增稳能力。


第2步:请在试飞阶段,按以下参数说明调节。

感度参数范围:20%到500%

如果飞机动作软啪啪的而且动起来时还带有跟随动作,调大它:一次增大10%,如果随便一打舵飞机停下来的时候来回弹几下那说明调大了,这时候减小它,最后调节到动作又硬有不会弹为好!注:该参数只影响无副翼系统的控制稳定性而不决定用户控制手感

直接耦合参数范围:30%到300%

该参数影响操纵杆对操纵飞机动作的直接程度,但是过大的参数可能导致飞机出现转动速度不均匀,启动的动作量过大。

转动速度参数范围:20到450度/秒

该参数是摇杆对应的飞机整体转动速度,对应在操纵杆推满时飞机能转到的最快速度。太小的数值可能导致无法控制飞机。

副翼重量参数范围:20%到300%

该参数越大,飞机静态稳定性越好,但是相对来说飞机操作起来的手感会更加厚重,如同惯性较大的飞机,并且飞机在转动停止时会有一定的粘滞感,停止的动作不那么的干脆。该参数越小,飞机的轻盈度越高,操作的手感更灵活,但是准确性和稳定度却会打折。

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