禅思

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Zenmuse Z15
Z15 N pic.jpg
飞行器筋斗云 S800无人直升机
支持相机SONY NEX-5N/5R
SONY NEX-7
Panasonic:GH2
支持镜头(目前)SONY:E 16mm F/2.8 (SEL16F28)
Panasonic:Lumix G14 mm/F2.5
Panasonic:Lumix G20 mm/F1.7
GCU支持输入电源4S~12S LiPo (使用S800时为6S)
控制要求至少四个空闲的接收机通道
调参软件安装要求Windows XP SP3/Windows 7
工作电流静态电流:200mA (@25V)
动态电流:400mA (@25V)
堵转电流:4A (@25V)
工作环境温度-10°C ~ 50°C
自重Z15-N:1.25Kg
Z15-G:1.3Kg
尺寸200mm × 200mm × 230mm
负载重量(参考值)336g(@Sony NEX-5N 含电池&镜头)
344g(@Sony NEX-5R 含电池&镜头)
417g(@Sony NEX-7 含电池&镜头)
489g(@Panasonic GH2 含电池&镜头Lumix G14 mm/F2.5)
534g(@Panasonic GH2含电池&镜头Lumix G20 mm/F1.7)
角度控制精度±0.05°
最大可控转速旋转方向(PAN) :±130°/s
俯仰方向(TILT) :±130°/s
横滚方向(ROLL):±30°/s
可控转动范围旋转方向(PAN) :±360°连续转动
俯仰方向(TILT) :±360°连续转动
横滚方向(ROLL):±40°
(机械结构可±360°连续转动)
内置功能三种工作模式:
*方向锁定控制
*非方向锁定控制
*FPV模式(复位)
内置独立IMU模块
DJI云台专用伺服驱动模块
HDMI-AV模块
无线视频传输支持
相机快门控制支持
宽范围电压输入支持

禅思云台是大疆创新具有里程碑意义的云台系统,是目前专业市场中控制精度最高,反应最灵敏,稳定性最高的云台产品。禅思云台结合了三轴陀螺仪IMU反馈系统和大疆专业研发的专用伺服驱动模块等单元,搭配Ace系列直升机飞控产品或WooKong-M系列多旋翼飞控产品使用,将获得最佳的效果输出。禅思云台是商业航拍、工业用及商用等众多领域的最佳选择。

特色功能

  • 高精度/高稳定性的三轴专业云台
    专为专业影视摄影,广告航拍而定制的具有里程碑意义的云台系统,具有高稳定性,即使飞行器处于高速飞行状态中,仍能够精准地控制您的摄影摄像设备保持稳定,角度精度可以达到±0.05°,使画面输出达到最佳的效果。
  • 相机定制化
    根据相机型号而特殊定制,以发挥最完美的云台系统性能。如Zenmuse Z15-N云台则支持SONY Nex5N/5R/7相机,Zenmuse Z15-G云台则支持Panasonic GH2相机,且不能同时支持不同的相机。
  • 多种工作模式
    三种工作模式,分别为方向锁定控制、非方向锁定控制和FPV模式(复位),三种模式之间可以快速切换,以满足不同的航拍画面需求。模式之间合理的搭配,再加上Zenmuse云台在3轴视角上自由控制的出色表现和高稳定性,能轻松制作出精彩独特的航拍作品。
  • 三轴旋转无限制
    创造性的机械结构设计,内置滑环避免了线路缠绕,所有的电源及信号线路巧妙地内嵌在云台支架中,使各轴无任何旋转角度限制。
  • 独立的IMU反馈系统
    继承了DJI多年来在无人飞行器自驾仪姿态稳定算法方面的成就,结合了高精度的感应器件,在姿态控制方面达到了完美的表现。无须另外安装和连接线路,安装简单,稳定可靠。
  • 独立的控制器
    单独配置云台控制器,并通过CAN总线与DJI专业自驾仪主控器相连,根据云台姿态反馈智能地高精度控制各轴的转向和角度,并实时与自驾仪主控通讯获得控制命令。
  • 专用伺服驱动模块
    DJI为了满足Zenmuse云台高性能的控制需求而定制了一款专用伺服驱动模块,直接将驱动整合到了电机模块上,具有高精度、低振动,高扭矩等特点。
  • HDMI-AVI模块
    将HDMI转换至AV视频信号的转换器模块,为了满足机载设备重量轻的需求而专门设计和定制的视频输出模块,其中还包含了快门控制等扩展功能,也避免了视频信号输出线路的缠绕对云台三轴转动的影响。
  • 三轴转速可控
    Zenmuse云台三轴旋转的控制方法简单易用,摇杆的杆量对应轴的旋转速度,杆量越大对应的轴旋转速度就越快。优秀的控制算法保证了云台各轴转动的高精度,即使在飞机高速自旋、或者快速升降时,也不会对Zenmuse 云台的转动速度造成影响。


注意事项

务必不要自行调整云台或者改变其机械结构!!!

  • Z15云台出厂前已根据相机型号、镜头型号完成调试,您只需要安装上相机,并把它安装到飞行器上使用。务必不要自行调整云台或者改变其机械结构,也请不要为相机增加其它外设(如滤镜、遮光罩),并使用相机原装电池,以避免云台性能下降,甚至损坏内部线路。
  • 云台需要与DJI Innovations指定的自驾系统(例如:Ace One/ Ace WayPoint/WooKong M)配合使用。请务必在使用前升级自驾系统主控器固件,否则可能导致云台工作异常。
  • 请务必确保您的自驾系统主控器在上电时工作在最安全的状态,我们强烈建议您在设置云台参数时取下桨翼,使用非动力电源为云台供电,并使儿童远离。
  • 因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害,大疆创新概不负责。

出于安全考虑,请关注以下注意事项:

  • 确保伺服驱动模块转动过程不被任何物品阻挡,以避免损坏电机。
  • 相机的HDMI分辨率务必设置为1080i。
  • 确保伺服驱动模块1上没有端口的一面与机头朝向一致。
  • 出厂时云台重心已调好,重心位置直接决定云台性能好坏,因此请勿自行调整云台重心。
  • 云台为高精度控制装置,请勿拧开其它任何螺丝,避免损坏云台或导致性能下降。
  • 尽量避免插拔云台上编码器专用线端口和电机命令输入端口上的连接线,不改变云台机械结构。
  • 确保所有连线正确。否则可能导致云台工作异常甚至失控。
  • 使用时请确保先连接无线视频传输模块到云台控制器上,再给系统上电,以保证无线视频传输模块正常工作。
  • HDMI分辨率为必须设置为1080i,否则您的HDMI-AV模块无法正常。
  • 请使用标配的云台视频电源线,务必正确按照接线顺序焊接,防止云台视频电源线12v电源损坏您的设备或者云台;同时确保线之间绝缘,以避免短路。
  • 使用其他连接线时,请先确保12v电源不会损坏您的设备。
  • 确保您所使用的无线视频传输装置的耗电电流不超过1A,否则会损坏GCU。
  • 注意当您使用同一块电池为S800和云台供电时,电池电压不能超过S800的供电范围(6S)。
  • 不同型号相机或镜头对应使用的云台零件不同。


控制模式

Z15是为航模爱好者们开发的一款优秀云台,可广泛应用于休闲娱乐、航拍等航模运动中。它在机械结构上内部走线避免线材缠绕,内置独立IMU模块精确控制云台姿态,集成云台专用伺服驱动模块、HDMI-AV模块等,支持方向锁定控制、FPV模式(复位)和非方向锁定控制三种工作模式。

Z15-1.JPG

注1:云台指向为云台旋转方向(PAN)上的指向。
注2:姿态增稳指云台ROLL/TILT方向不跟随飞行器ROLL/PITCH方向变化。
注3:云台最大转动速度对应遥控器end-point为100%。


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