禅思 Z15-5D III HD-云台控制器(GCU)连线

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Zenmuse Z15-5D III HD 安装设置向导
安装向导
云台描述 相机设置 安装 相机连线/快门控制 360°全景拍照
自校准功能 视频信号传输 云台控制器(GCU)连线
设置向导
工作模式/AUX1/AUX2/AUX3切换开关设置 调参软件 试飞

云台控制器(GCU)连线

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  • A2/WKM

更多关于 A2/WKM 连接与调试内容,请参考v A2/WKM 用户手册。

  • 云台控制器 (GCU)

 1. 请确保安装后云台控制器的所有端口不被遮挡,方便布线以及和 PC 连接进行调参。

 2. 三脚端口中,靠近缺口的针脚为信号脚。

 3. 请勿覆盖 GCU 上的散热片,应保持其通畅、清洁。

 4. GCU 模块不防水、不防油。


5DHD14 cn.jpg

  • 遥控接收机

1. 上图为连接示例。当连接 DJI Lightbridge 时,控制命令将通过 DJI Lightbridge 地面端传输,无需连接遥控接收机。

2. 请使用两个接收机,一个用于云台控制,一个用于飞行器控制,更详细内容请见附录中的双遥控器连线。如果您需要使用一个接收机同时控制飞行器和云台,请参考附录中的单遥控器连线。

3. 首先设置控制云台的遥控器 Aileron, Elevator 和 Rudder。摇杆杆量对应云台旋转速度,摇杆杆量中位速度为 0,摇杆杆量端点为速度最大 (End Point 为 100%)。

4. 选择一个三位开关 / 通道作为云台工作模式选择开关 (MODE)。

5. 选择一个二位开关控制相机快门开关 (SHUT);一个二位开关控制云台,使相机复位模式下镜头朝前或朝下 (AUX2)。

6. 参考 A2/WKM 用户手册设置控制飞行器的遥控器。

7. 连接接收机到 GCU 相应端口。

  • GCU 端口说明

GCU 通道与遥控器通道对应连接如下表。


遥控器通道 遥控器通道 GCU 通道 说明
JR Futaba/Hitec GCU 通道 说明
AILE 1 ROLL 用于控制云台横滚 ( 左 / 右 ) 。工作过程中连接线断开则速度为 0。
ELEV 2 TILT 用于控制云台俯仰 ( 前 / 后 ) 。工作过程中连接线断开则速度为 0。
RUDD 4 PAN 用于控制云台旋转方向。工作过程中连接线断开则速度为 0。
AUX2 7 MODE 用于选择工作模式以及自校准功能。
二位开关通道 二位开关通道 SHUT 用于控制相机拍摄。未连接 / 工作过程断开连接线时该功能关闭。
二位开关通道 二位开关通道 AUX1 用于 360°全景拍照。
二位开关通道或者 Futaba S-Bus 通道 二位开关通道或者 Futaba S-Bus 通道 AUX2 AUX2 作为二位开关通道时,用于 FPV 模式 ( 复位 ) 下控制云台,使相机镜头朝前或朝下。未连接 / 工作过程断开连接线时相机镜头朝前。

此外, AUX2 可以作为 Futaba S-Bus 的输入通道。

二位开关通道或者PPM 通道 二位开关通道或者PPM 通道 AUX3 AUX3 可用于控制相机录像,未连接或者工作过程断开连接线时该功能关闭。 AUX3 也可以作为 PPM 接收机的输

入通道。

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