禅思 Z15-BMPCC-云台控制器连线

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云台控制器连线

GCU连线

BMPCC-14th.jpg

A2/WKM: 更多关于A2/WKM 连线与调试内容,请参考A2/WKM用户手册。

云台控制器(GCU)

  • 请确保安装后云台控制器的所有端口不被遮挡,方便布线以及和PC连接进行调参。
  • 三脚端口中,靠近缺口的针脚为信号脚。
  • 请勿覆盖GCU上的散热片,应保持其通畅、清洁。
  • GCU模块不防水、不防油。

BMPCC-15th.jpg

遥控接收机

  • 上图为连接示例。当连接DJI Lightbridge 时,控制命令将通过DJI Lightbridge 地面端传输,无需连接遥控接收机。
  • 请使用两个接收机,一个用于云台控制,一个用于飞行器控制,更详细内容请见附录中的双遥控器连线。如果您需要使用一个接收机同时控制飞行器和云台,请参考附录中的单遥控器连线。
  • 首先设置控制云台的遥控器Aileron, Elevator 和Rudder。摇杆杆量对应云台旋转速度,摇杆杆量对应云台旋转速度,摇杆杆量中位速度为0,摇杆杆量端点为速度最大(End Point 为100%)。
  • 选择一个三位开关/通道作为云台工作模式选择开关(MODE)。
  • 选择一个二位开关控制相机录像开关(AUX3),一个二位开关控制云台使相机复位模式下镜头朝前或朝下(AUX2),一个三位开关控制相机光圈(AUX1)。
  • 参考A2/WKM 用户手册设置控制飞行器的遥控器。
  • 连接接收机到GCU相应端口。

GCU端口说明

GCU通道与遥控器通道对应连接如下表。

BMPCC-16th.jpg

使用S-Bus或者PPM接收机时,通道对应情况如下。

BMPCC-17th.jpg

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