禅思 Z15-GH4 (HD)-云台控制器(GCU)连线

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GCU连线

Gh4 gimbal 15cn.jpg

A2/WKM

更多关于A2/WKM连接与调试内容,请参考A2/WKM用户手册。

云台控制器 (GCU)

1. 请确保安装后GCU的所有端口不被遮挡,方便布线以及和PC连接进行调参。

2. 三脚端口中,靠近缺口的针脚为信号脚。

Gh4 gimbal 16cn.jpg

3. 请勿覆盖GCU上的散热片,应保持其通畅、清洁。

4. GCU模块不防水、不防油。

遥控接收机

1. 上图为连接示例。当连接DJI Lightbridge时,控制命令将通过DJI Lightbridge地面端传输,无需连接遥控接收机。

2. 请使用两个接收机,一个用于云台控制,一个用于飞行器控制,更详细内容请见附录中的双遥控器连线。如果您需要使用一个接收机同时控制飞行器和云台,请参考附录中的单遥控器连线。

3. 首先设置控制云台的遥控器Aileron,Elevator和Rudder。摇杆杆量对应云台旋转速度,摇杆杆量中位速度为0,摇杆杆量端点为速度最大(End Point为100%)。

4. 选择一个三位开关/通道作为云台工作模式选择开关(MODE)。

5. 选择一个二位开关控制相机快门开关(SHUT),一个二位开关控制云台使相机复位模式下镜头朝前或朝下(AUX2)。

6. 参考A2/WKM用户手册设置控制飞行器的遥控器。

7. 连接接收机到GCU相应端口。


GCU端口说明

GCU 通道与遥控器通道对应连接如下表。

Gh4 gimbal 17cn.jpg

使用S-Bus 或者PPM 接收机时,通道对应情况如下。

Gh4 gimbal 18cn.jpg

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