筋斗云 S1000安装飞控系统并连线

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安装飞控系统并连线

  • S1000预留8个位置,用于安装飞控系统、无线视频传输模块、接收机等设备,请安装各个模块到相应位置。下面以DJI A2飞控系统为例说明各个安装位置。使用A2飞控系统的用户,请配合A2飞控系统用户手册完成安装和连线。

安装步骤:

  • 1.安装IMU模块到中心架,确保IMU箭头朝向与飞行器机头朝向保持一致,且其外壳不接触顶板边沿。
  • 2.安装PMU模块到中心架。

S1000安装飞控系统1st.jpg

  • 3.安装主控器。将主控器安装在靠近PMU的预留位置。

S1000机臂-4th.jpg

  • 4.使用M2.5x6.7螺丝安装GPS折叠座。安装GPS折叠座的连接件在出产时已经用螺丝固定在中心架上,请移除一颗原螺丝①,拧紧GPS折叠座对应位置的螺丝①;再移除另一颗原螺丝②,拧紧GPS折叠座对应位置的螺丝②。
  • 5.用支杆安装GPS模块,确保GPS模块上的箭头指向飞行器的机头方向。使用GPS折叠座时,请小心夹手。

S1000安装飞控系统3rd.jpg

  • 6.下图为其它的预留位置,请根据您的需要安装其它模块,如接收机、LED飞行指示灯、iOSD和无线视频传输模块等。

S1000安装飞控系统-4th.jpg

  • 7.注意检查四个预留位置上的防脱落挂件安装固定,建议先拆下加螺丝胶,再重新安装。

S1000安装飞控系统-5th.jpg

注意:

  • (1)IMU模块要求安装在中心架的IMU安装位上。
  • (2)GPS支杆可使用胶水固定,每次飞行前都检查确保支杆安装牢靠。
  • (3)使用支杆安装GPS,避免中心电源板干扰其正常工作。
  • (4)安装完成后,建议连接飞控系统调参软件,然后上电,在调参软件中进行电机测试,检查电机电调安装是否正确,是否能正常工作。

主控器与中心架连线

  • 1.参考A2飞控系统用户手册完成飞控系统连线。
  • 2.使用主控连线集,一端接头连接到中心架电调信号插座(M1~M8),注意接头不要插反(图中蓝色)。另一端接头连接到主控器(M1~M8),注意接头不要插反(图中蓝色)。如下图所示:

(1)带有黄色线的4针线用于M1~M4连线,黄色线必须连M1; (2)带有棕色线的4针线用于M5~M8连线,棕色线必须连M5; (3)全部黑色的4针线用于连接任意连续的四个端口的地线,下面的示意图使用了M1~M4。

主控器与中心架连线.jpg

注意:

  • 如果使用DJI其它飞控系统,由于M1-M8并未按顺序排列,需要使用飞控系统配备的标准舵机线按顺序进行连接。例如使用WKM飞控系统时:
  • 电调信号插座M1S1000-箭头.pngWKM主控器M1,……,电调信号插座M6S1000-箭头.pngWKM主控器M6,
  • 电调信号插座M7S1000-箭头.pngWKM主控器F1,……,电调信号插座M8S1000-箭头.pngWKM主控器F2

S1000主控器与中心架连线-2nd.jpg

主控器与起落架连线

  • 1.连接左舵机(靠近M4)自带的线到中心架靠近M4的“RLG”接口,确保舵机线连接靠近M3的“RLG”接口到起落架控制板的“L”口。
  • 2.连接右舵机(靠近M7)自带的线到起落架控制板的“R”口。
  • 3.如果使用A2飞控系统,使用舵机线连接主控器“F1”端口到起落架控制板的“IN”口。如果使用其它飞控系统,将接收机任意一个二位开关通道连接到”IN”端口。

S1000主控器与起落架连线.jpg

注意:

  • (1)注意左舵机和右舵机的线不能接错接反,否则无法正常工作。
  • (2)注意走线,避免被机身割断刮破。
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