筋斗云 S900安装飞控系统并连线

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S900 预留8 个位置,用于安装飞控系统、无线视频传输模块、接收机等设备,请安装各个模块到相应的推荐位置。下面以DJI A2 飞控系统为例说明各个安装位置。使用A2 飞控系统的用户,请配合A2 飞控系统用户手册完成安装和连线。

安装步骤

1. 安装IMU 模块到中心架,确保IMU 箭头朝向与飞行器机头朝向保持一致。

2. 安装PMU 模块到中心架。

S900 mount mc.jpg

注意:IMU 模块要求安装在中心架的IMU 安装位上。

3. 安装主控器。将主控器安装在靠近PMU 的预留位置。

S900 mount mc1.jpg

4. 使用M2.5×8 螺丝安装GPS 折叠座。

5. 用支杆安装GPS 模块,确保GPS 模块上的箭头指向飞行器的机头方向(M1,M2)。使用GPS折叠座时,请小心夹手。

S900 mount mc2.jpg

6. 下图为其它的预留位置,请根据您的需要安装其它模块,如接收机、LED 飞行指示灯、iOSD 和无线视频传输模块等。

S900 mount mc3.jpg

7. 注意检查四个预留位置上的防脱落挂件安装固定,建议先拆下加螺丝胶,再重新安装。

8. 注意S900 减震球为30°,与其它减震球混用会影响航拍效果。

S900 mount mc4.jpg

注意:

  • GPS 支杆可使用胶水固定,每次飞行前都检查确保支杆安装牢靠。
  • 使用支杆安装GPS,避免中心电源板干扰其正常工作。
  • 安装完成后,建议连接飞控系统调参软件,然后上电,在调参软件中进行电机测试,检查电机电调安装是否正确,是否能正常工作。


主控器与中心架连线

1. 参考A2 飞控系统用户手册完成飞控系统连线。

2. 使用主控连线集,一端接头连接到中心架电调信号插座(M1~M6),注意接头不要插反。另一端接头连接到主控器(M1~M6),注意接头不要插反。

连接方法详见下图:

(1) 带有黄色线的4 针线用于M1~M4 连线,黄色线必须连M1;

(2) 带有棕色线的4 针线用于M5~M6 连线,棕色线必须连M5;

(3) 全部黑色的4 针线用于连接任意连续的四个端口的地线,下面的示意图使用了M1~M4。

S900 mount mc5.jpg

注意:

  • 如果使用DJI 其它飞控系统,由于M1-M6 并未按顺序排列,需要使用飞控系统配备的标准舵机线按顺序进行连接。例如使用WKM 飞控系统时:
  • 电调信号插座M1 WKM 主控器M1,……,电调信号插座M6 WKM 主控器M6

S900 mount mc6.jpg

主控器与起落架连线

1. 连接左舵机(M3,M4 之间)自带的线到起落架控制板的“L”接口。

2. 连接右舵机(M5,M6 之间)自带的线到起落架控制板的“R”接口。

3. 如果使用A2 飞控系统,使用舵机线连接主控器“F1”端口到起落架控制板的“IN”口。如果使用其它飞控系统,将接收机任意一个二位开关通道连接到“IN”端口。

S900 mount mc7.jpg


  • 注意左舵机和右舵机的线不能接错接反,否则无法正常工作。
  • 注意走线,避免被机身割断刮破。
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