筋斗云 S900设置收放起落架

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在使用过程中,可通过设置遥控器二位开关通道,远程控制起落架放下和收起。

设置遥控器

选择遥控器上的二位开关通道(默认设置)作为起落架的控制输入即可,确保接收机上对应的端口接入起落架控制板的[IN] 端口。如果使用A2 飞控系统,则确保主控器“F1”端口连接到起落架控制板的[IN] 口。

S900 set landing gear.jpg

S900 set landing gear1.jpg

  • 如果遥控器上该开关通道有[FailSafe] 功能,请设置其值为[ 放下] 档,保证接收机启动失控保护措施后,飞行器起落架处于[ 放下] 状态,确保飞行器稳定着陆。
  • 为防止误触发遥控器开关而导致损失,亦可选用遥控器两侧的襟翼控制钮或者其它旋钮开关作为起落架控制开关。

使用步骤

1. 确保遥控器、接收机的电池电量充足。

2. 将遥控器开关拨到[ 放下] 位置,开启遥控器。

3. 确保[R]、[L] 和[IN] 连接正常并且牢靠。

4. 确保起落架处于[ 放下] 状态,再连接电池。上电后如果起落架控制板的LED 绿灯常亮,启动正常。如果起落架控制板的LED 绿灯慢闪,请重新进行舵机行程校准。

5. 务必在起飞后,才将开关拨到[ 收起],起落架两边支撑管向上收起。

6. 飞行器准备降落时,请将开关拨到[ 放下],起落架两边支撑管向下放下。

注意:

  • 使用过程中,到达目标位置3 秒后,系统会暂时关断舵机电源。
  • 上电时如果遥控器开关置于[ 收起] 位置,则系统认为此时输入信号为不安全值,LED 将红灯快闪提示,请将遥控器开关拨到[ 放下] 位置。
  • 如果[IN] 端口输入信号异常或无信号输入,LED 红灯慢闪提示,请检查接收机和连接线。
  • 如果使用过程舵机受到外界阻力导致功率过高,LED 将红灯常亮。若此状态持续4 秒以上,起落架将[ 放下] 并绿灯慢闪,系统需要重新校准。
  • 如果使用A2 飞控系统,还可以使用A2 调参软件,在高级页面下设置“智能起落架”,详细设置步骤和使用方法请参考“A2 飞控系统用户手册”。


收放起落架指示灯描述

S900 set landing gear2.jpg

收放起落架参数

参数 范围 参数 范围
工作电压 3S~6S (LiPo) 输入信号 PWM ( 高脉冲宽度为800us~2200us)
工作电流 最大1A@6S 输入信号 PWM( 中位1520us)90Hz
工作温度 -20~70°C 输出电压 6V
总体重量 875g 舵机行程 150° ( 最小120°)
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