风火轮 适用的自驾系统

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WooKong-M 悟空 多旋翼自驾仪

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DJI WooKong Multi-rotors(WKM)是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一种自动驾驶系统。无论是专业的还是业余的多旋翼飞行器,WKM都可以为其提供GPS自主平衡和悬停功能。从F330,F450到F550,WKM均适用。

大疆WK-M多旋翼自驾仪是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调,而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似,使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能调参

WooKong-M Single Waypoint 悟空 单点地面站 控制系统

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Wookong-M View 观测站是建立在WooKong-M基础上的带观测站软件的飞行控制系统(GCS),是WooKong-M的升级版本。

它拥有3D地图,可视化显示飞机姿态、坐标、速度、角度等信息,同时也提供电台信号强弱、油门位置、舵机电压。该产品专为高端的WooKong-M使用者而设计。

为了考虑到客户的层次化需求, WooKong-M 和WooKong-M View的用户可按照自己的实际需要,升级成更强大的WooKong-M Waypoint,享受更多飞行乐趣。



WooKong-M Waypoint 悟空 地面站 控制系统

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地面站Waypoint系统具有编辑3-D地图航点、规划飞行航线、实时飞行状态反馈以及自主起降等功能。专为飞行器进行超视距飞行而设计,可应用于侦测、航拍等领域。配合DJI的自驾系统,地面站不仅能确保飞行器飞行状态的稳定性及安全性,且易于操作,可通过使飞行器按照预先在地面站软件中设定的飞行航线或在飞行过程中在地面站软件中进行航线的修改,来实现自主飞行。


Naza-M 哪吒 多旋翼自驾仪

NAZA“哪吒”是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台,创新的All-in-One设计理念,将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中,同时提供D-Bus支持,支持在线升级,功能、硬件均可扩展。NAZA“哪吒”不仅继承了DJI产品优异的飞行稳定性,更提供了卓越的手感和机动性,使玩家享受更加愉悦的飞行乐趣,不同于WK-M着重于大载重与专业航拍的应用。

Naza多轴飞控拥有三大功能,其一是姿态稳定功能,该功能可令飞行器自动回归水平姿态,且当摇杆推到顶点时对应机身姿态不超过35度,也就是俗称的“平衡仪”功能;第二大功能是气压定高功能,该功能依靠精密的气压计来计算飞行器的高度变化,使飞行器始终在油门中位时保持恒定的飞行高度;第三大功能是沿袭自WK-M的两轴云台支持功能,可使两轴云台自动增稳,且俯仰轴可以由遥控器控制,俯仰轴的转动速度可以调节(慢或快,线性调节)。除此之外,Naza还具有两级电压保护功能,使用方法和WK-M完全一样。

Naza飞控的体积只比普通火柴盒略大,含所有线材和LED指示器的重量仅95g左右,这一飞控采用塑胶外壳,无论做工、设计还是包装,都保留了DJI的精致简约风格。Naza支持普通商用无刷电调,支持4轴和6轴飞行器,支持十字、X字和Y字三种动力分布形式。

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