A2

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A2
A2 multirotor.jpg
平台多旋翼
尺寸主控器: 54mm x 39mm x 14.9mm
IMU: 41.3mm x 30.5mm x 26.3mm
GPS-COMPASS PRO:62mm (直径) x 14.3mm
PMU:39.5mm×27.6mm×9.8mm
LED-BTU-I:30mm x 30mm x 7.9mm
重量总重小于224克
功耗最大5W
(典型值:0.3A@12.5V)
推荐电池类型2S ~ 6S 锂聚合物电池
工作温度-5°C 到 +60°C
内置功能悬停精度
垂直方向: ± 0.5m,水平方向: ± 1.5m
抗风能力<8m/s (17.9mph / 28.8km/h)
最大旋转角度 35°
垂直方向速度 ±6m/s
包装清单主控器 (MC) x 1
IMU模块 x 1
LED-BTU-I x 1
电源管理模块 x 1
3针伺服对接线 x 10
USB调参线 x 1
GPS支架 x 1

A2多旋翼飞行控制器,是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统,全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。

高性能天线设计、低噪抗扰射频前端配置、精确位置与速度解算等全方位技术突破,使GPS定位性能臻于完美;大幅提升传感精度与量程,并配以特殊减振设计与校准算法,确保了IMU高震动、高机动环境下稳定输出;内置接收机直接支持主流遥控设备,也支持多种外部接收机,加之丰富的输出接口,灵活的配置,赋予主控胜任复杂控制与机载设备操作的能力;双总线架构合理分流,极大提高系统数据吞吐量与稳定性。

A2源于大疆A系列高性能产品追求完美的设计哲学,传承于工程师的极致智慧和设计师的灵感品味,所有模块均采用全金属外壳打造,沉着、睿智、品质彰显。诞生自锻造与历练,极富智慧全情铸造,致悦、致简、致臻, A2将引领您进入飞行控制器的至高境界。

软件安装调试视频

建议您在安装调试之前,参看安装调试视频

特色功能

  • GPS-COMPASS PRO 模块
  • A2 GPS-COMPASS PRO 模块的GPS接收机采用全新的高增益和高性能的右旋圆极化(RHCP)天线、高性能的低噪声与抗干扰射频前端设计技术以及优化的定位算法,使得模块拥有更强抗干扰能力、更强的卫星信号捕获能力,以及更准确的位置和速度解算能力,从而增强系统的位置锁定能力。


  • 高性能抗震IMU模块
  • A2 IMU 的内部传感器全面升级, 稳定性、可靠性大幅提升, 在高震动、高机动的环境下仍能保持稳定输出。 先进的传感器温度补偿算法以及工业化的精准校准算法, 进一步拓宽其高性能范围。 自主设计的内部减震结构与材料, 使得IMU无需再安装外框架或减震垫, 只需要简单粘贴在机身上, 缩小体积, 减轻重量, 简化安装。


  • 内置2.4G接收机DR16
  • A2主控内置了大疆最新研制的2.4G射频技术DESST (DJI Enhanced Spread Spectrum Technology)接收系统, 可直接支持Futaba FASST 系列遥控器, 最大支持通道为16通。 Futaba用户无需额外购买接收机即可使用。 内置接收机大大简化了系统的复杂度, 提高了遥控系统的安全性。


  • 支持丰富的外部接收机
  • A2增加支持JR或SPEKTRUM卫星接收机, 拥有两个接收机插口, 现已完成对SPEKTRUM DX6I DX8遥控器的支持, 后续将升级支持更多DSM2系列遥控器。
  • A2同时保留对其他外部接收机的支持: Futaba S-Bus 类型接收机、 PPM接收机。


  • 双路CAN总线系统
  • A2系统采用双CAN总线设计,系统数据吞吐量加倍,扩展性能增强。同时,重要数据与次要数据分别挂载在不同的总线上,系统稳定性得到极大提升。
  • 丰富的输出接口
  • A2拥有12路输出通道,除了轻松支持至8 轴飞行器之外, 还有4个多功能通道,可以作为通用输出接口,扩展能力大幅增强。驱动S800 EVO的伸缩脚架,舵机云台,Z15相机空中拍摄开关等。
  • 支持所有模块在线升级


  • A2对所有部件提供全面在线固件升级: 主控、IMU、GPS-COMPASS PRO、接收机、蓝牙LED灯模块都可以在线通过调参软件进行升级,拓展无限可能。
  • 更丰富灵活的输入通道配置
  • A2飞控系统支持更灵活的输入通道配置功能,遥控器通道可以灵活映射,适应各种用户需求。


  • 其他人性化功能
  • 内置2轴舵机云台增稳功能:根据飞机姿态,控制云台舵机,补偿误差角度,保持相机姿态稳定,提高航拍质量;
  • HOME点指示功能: 提示用户HOME点位置,避免错误的HOME点记录,保证正确的返航与返航点锁定功能。
  • 对尾返航功能:可以让用户在飞机返航时方便地查看指示灯,更好的控制飞机。
  • 8指南针异常报警功能:当指南针遇到干扰源时,LED指示用户远离干扰源。
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