A2-发布记录

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A2 Firmware_2.0_Assistant 1.1_Manual_1.10

版本升级信息更新记录
 
(2013-10-28)
 
 

更新了什么?

1.固件

  • 支持地面站功能,最多支持50航点。使用时需将电台的机载端连接到主控器CAN2口或与CAN2连接的模块上的CAN口。
  • 支持DJI调参助手,可通过蓝牙通信进行调参。使用前需将A2的LED固件升级到版本1.1及以上。
  • 支持DJI Zenmuse H3-2D云台。(H3-2D需要升级固件,升级固件即将发布)
  • 增加失控返航时机头朝向选择,默认返航时机尾朝向返航点。
  • 增加地面站控制模式灯,当飞行器由地面站控制时,控制模式灯为蓝色。

2.调参软件

  • 在【失控保护】页面增加失控返航时机头朝向选择,默认返航时机尾朝向返航点。
  • 在通道映射页面增加H3-2D通道,专用于H3-2D云台俯仰控制。
  • 在每个页面增加通道映射选项,方便用户进行通道映射。
  • 在调参界面增加遥控器状态指示栏。

3.说明书

  • 增加使用H3-2D云台时与A2飞控系统的连线,需将GCU通过CAN-Bus连接线连接到主控器CAN2口或与CAN2连接的模块上的CAN口。
  • 增加功能通道H3-2D通道的描述。
  • 增加DJI调参助手的介绍,下载,安装与使用。
  • 增加地面站控制模式灯描述,当飞行器由地面站控制时,控制模式灯为蓝色。
  • 增加调参软件中遥控器状态指示说明。


4.注意:

  • 使用iPAD地面站和A2飞控系统时,必须将iPAD地面站升级到版本1.3.56,并将飞控系统和蓝牙电台的固件均升级到最新版本。
  • 在iOS移动设备上使用DJI调参助手通过蓝牙通信进行调参前,请将A2飞控系统的固件升级到最新版本。
  • 安全起见,升级过程中请不要使用动力电。
  • 升级后请在调参中重新配置参数。
     

A2 Firmware_1.0_Assistant 1.0_Manual_1.08

版本升级信息更新记录
 
(2013-09-26)
 
 

更新了什么?

1.接收机固件

  • 支持DX6I、DX7S、DX8、DX18等所有SPEKTRUM遥控器对应的DSM2卫星接收机以及JR遥控器DXS9II,DXS11对应的DSM2卫星接收机

2.说明书

  • 增加了已支持的DSM2接收机型号和对频方式
  • 增加了在调参中进行控制模式设置的说明

3.注意:

  • 使用DSM2卫星接收机时,无需设置遥控器端的失控保护功能。一旦遥控器与卫星接收机出现信号中断的情况,主控器将自动进入失控保护状态,根据主控器所设置的方式进入悬停或者返航。
  • 安全起见,升级过程中请不要使用动力电
  • 升级后请在调参中重新配置参数
     


A2 Firmware_1.0_Assistant 1.0_Manual_1.08

版本升级信息更新记录
 
(2013-09-04)
 
 

功能

  • 飞行控制系统,金属外观设计,专业型GPS;
  • 多控制模式,包含GPS、手动以及两种姿态模式;
  • 支持四旋翼(I4,X4),六旋翼(I6,V6,Y6,IY6),八旋翼(X8,I8,V8)以及自定义飞行器;
  • 内置16通道接收机DR16,支持外接S-Bus,DSM2以及PPM接收机;
  • 增强型失控保护功能,可自动悬停或者返航降落;
  • 动力保护功能,六轴有一轴动力缺失仍然可控;
  • 智能方向控制功能,支持航向锁定,返航点锁定和兴趣点环绕;
  • 云台功能,支持二轴云台;
  • 两级低电压保护功能;
  • LED-BT-I模块集成LED和蓝牙,支持在移动设备上通过蓝牙通讯进行参数配置;
  • 飞控系统声音提示功能;
  • 远程感度调节功能,在遥控器上设置旋钮开关调节感度;
  • 支持DJI系列产品:Z15云台,iOSDMark II,2.4GHz蓝牙电台,iPAD地面站;

注意:

  • 出于安全考虑,在固件升级时请断开动力电。
  • 固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
  • 重新上电过程:
  • 断电过程:先断开USB连接,再断开外接电源。
  • 上电过程:先连接外接电源,再连接USB。
     
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