A2 安装连接

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

安装连接说明

本节将详细说明所有模块的端口功能、安装要求、连线要求以及使用过程需要注意的事项,并且有内置接收 机DR16 和遥控器具体的对频步骤。请务必仔细阅读。

目录

主控器(Controller Unit)

主控器是系统的核心模块:

  • (1) M1~M8 连接到飞行器的电调,最多可支持8 轴飞行器;
  • (2) 主控器内置基于DJI DESST技术的16通道接收机(DR16),可直接与Futaba FASST系列、DJI DESST系列

的遥控器搭配使用。

  • (3) 主控器上两路独立工作的CAN总线接口,使系统具备更强的扩展性。
  • (4) 四个可独立配置的输出通道。
  • (5) 可外接DSM2卫星接收机。
  • (6) 可选配DJI D-BUS Adapter模块来支持普通接收机。

端口说明

A-3.jpg

安装方向说明

主控器没有安装方向要求。选择合适的位置安装,尽量使所有端口都不被遮挡。

A-4.jpg

接收系统

A2飞控系统可支持内置接收机和外部接收机。无论使用哪一种接收机,请务必确保与遥控器成功对频,才能投入使用。

A.内置接收机示意图

A-5.jpg

B.外接接收机示意图

A-6.jpg

A-7.jpg

IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)

A-8.jpg

安装方向要求

按照下图示意,选择其中一种安装方向。并且需要在A2 调参软件->基础->安装->IMU 方向中相应进行配置。

A-9.jpg

安装位置要求

请按照下面要求正确安装。

A-10.jpg

A-11.jpg

此外,IMU带有一个CAN-Bus总线连接器,用于连接GPS-COMPASS PRO和其它模块。

A-12.jpg

(3) GPS-COMPASS PRO

A-13.jpg

安装步骤

a) 使用环氧树脂AB胶组装GPS安装支架(尽量选用长支杆)。

A-14.jpg

b) 再把支架安装在飞行器的中心盘上,然后把GPS-COMPASS PRO 固定在支架的顶盘上,用3M 胶纸固定。

安装要求

A-15.jpg

(4) PMU(电源管理模块,Power Management Unit)

A-16.jpg

端口说明

A-17.jpg

安装位置要求:

PUM没有安装方向要求。选择散热好的位置安装。

(5) LED-BT-I

A-18.jpg

端口说明:

A-19.jpg

安装要求:

请安装在飞行器的合适位置, 确保在飞行过程中您能看到其闪灯。安装时避免蓝牙天线受遮挡。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱