A2 智能方向控制

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IOC(Intelligent Orientation Control 智能方向控制)

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IOC 功能使用条件

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IOC 开关设置

使用IOC 之前,请在调参软件高级->智能IOC 页面开启IOC 功能,根据调参软件提示选择一个三位开关作为IOC 开关,该开关用于IOC 功能选择和手动记录。在调参软件中可以设置三位开关为以下三种功能组合之一。


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记录飞行前向、返航点或兴趣点

开启IOC 功能之后,每次上电之后,只要飞控系统满足一定条件,都将自动记录航向和返航点,飞行过程您也 可以通过切换IOC 开关手动重新记录航向、返航点和兴趣点。下表介绍自动记录和手动记录的具体情况。

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IOC飞行测试

请按照下面步骤进行CL、HL 和POI 飞行测试,飞行时,LED 绿灯提示, (2)表示有摇杆不在中位。

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飞行过程中,请不要快速频繁切换IOC 开关,避免在您不注意的情况下被无故改变记录的内容。

任何一个IOC 飞行条件不满足时,飞控系统将自动退出IOC 控制模式;请时刻关注LED 指示灯,了 解飞行器当前所处的控制模式。

(1) 在进入HL 飞行前,您最好先将飞行器飞离返航点10 米以外。如果您在10 米以内就已经将IOC 开关切换至HL 位置,并且此时是您在该次飞行中首次使用HL 飞行,那么当飞行器将在飞出 10 米范围后再自动进入HL 飞行。

(2) 在使用HL 飞行时,只要满足以下任何一种情况,飞行器将退出HL,进CL 飞行,并以之前自 动或手动记录的飞行前向飞行。 a) 当飞机器距离返航点10m 以内; b) 主控器进入姿态模式; c) <6,LED (2)或(3)。

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