A2 GPS PRO PLUS与A2 GPS PRO的区别

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A2 GPS PRO PLUS与A2 GPS PRO的收星质量对比

为了比较A2 GPS PRO PLUS(PLUS)与A2 GPS PRO(PRO)的性能,我们用蓝牙调参APP中的GPS性能评定工具测试了空旷场景下和遮挡场景下两者的性能。同时,采用S900和S1000做载机评定载机大小对GPS性能的影响,通过是否安装蓝牙电台来判定地面站电台等电子设备对GPS的干扰以及比较PRO与PLUS的抗干扰区别,使用不同高度的支撑杆来确定是否可以改善GPS的抗干扰性能。

我们测试的空旷场景是一个有300m×100m大小的矩形运动场,东边除了在300m外有些树丛外基本无遮挡,南边200m处有一栋二三十层的办公楼,西边150m处有5m高的树丛,北边70m有4m高的绿化带,基本算是一个比较不错的开阔场地。遮挡场景东边50m处有24层高的写字楼,南边和西边20m处有5m高的树丛,北边100m处有6层楼高的办公楼群,可见周围遮挡比较严重。两个场景如下两图所示。


空旷场景3.png 遮挡场景3.png

验证测试中使用的载机是S900和S1000,如下两图所示。

4.png

高低支架的差别如下图所示。

5.png

实验内容设计如下表所示,每组分别测试了PRO和PLUS的表现。

61.png

总结成为表格如下表:

7.png

实验结果如以下几图所示,每组图左边是PLUS的测试结果,右边是PRO的测试结果。

8.png 9.png 10.png

从测试比较结果来看,主要有以下几个结论:

(1)总体来说,大部分测试条件下,PLUS的收星个数比PRO多,SNR健康度更高,SNR波动值也更小。

(2)PLUS的SNR波动值在暴力飞行中波动值基本上小于2dB,而PRO有可能大于4dB,说明PLUS的SNR稳定性更好。

(3)装有蓝牙电台时,PLUS的SNR健康值和SNR波动值基本保持不变,而PRO的SNR健康值稍微会降低,SNR波动值会升高。这说明蓝牙电台会对GPS造成一定的干扰,但PLUS的抗干扰性能要比PRO要好。

(4)在装载的电子设备有干扰时,支撑杆使用高杆时要比低杆的干扰小,SNR健康值和波动值也更加稳定。

(5)在遮挡场景中,PLUS的SNR健康值比PRO高,SNR波动值比PRO小。

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