A3/A3 Pro 开始安装

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使用A3 或A3 Pro,务必严格按照要求进行安装并正确设置参数,否则可能无法飞行甚至导致 严重安全事故。

飞行控制系统安装

安装主控器

主控器朝上并与机身平行,推荐安装标记指向机头方向,并且内置IMU 中心位置尽量靠近飞行 器重心,然后用3M 胶固定到机身上。

主控器安装方向也可以朝后、朝左或朝右,务必在DJI Assistant 2 中对应设置。推荐使用默认 方法(安装标记指向机头方向)。

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重要.png:正面朝上,切勿倒置。

若您需要在严寒条件下使用,请做好保温工作。

提示.png:建议尽量靠近震动小的位置安装,与机身保持平行。我们的经验,靠近飞行器重心位 置震动较小。

主控器不防水、不防油。

经常检查,确保3M 胶安装牢固。


安装GPS-Compass Pro 模块

请按照下述要求安装GPS-Compass Pro 模块。如果使用A3 Pro,升级套件中的GPS-Compass Pro 的安装方法相同。

1. 使用球头内六角螺丝刀,拧紧M2.0×4 螺丝,完成GPS 安装支架组装。

2. 使用M2.5×7 螺丝和M2.5×3.4 螺母安装GPS 安装支架到飞行器上。尽量选用长支杆并远 离其它电子设备。

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3. GPS-Compass Pro 朝上并且箭头指向机头方向,用3M 胶固定到支架顶部。安装后尽量确保 GPS-Compass Pro 模块底部与机身上板保持平行。

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使用要求

1. 保持DJI 标记的一面朝上,且箭头指向飞行器正前方,否则无法正常飞行。

2. 请尽量保持周围无高大建筑物并无树木遮挡,否则会影响GPS-Compass Pro 模块,造成 GPS 卫星信号变差。

3. 指南针为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备和带磁性物质,否则会出现飞行异常甚至 飞行器不受控制。

安装LED 模块

请安装在飞行器的合适位置, 确保在飞行过程中您能看到其闪灯。可以使用LED 支架固定于机身。

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安装PMU 模块

请安装在飞行器的合适位置, 确保周围无遮挡,能较好进行散热。建议安装位置位于顶板下侧。

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安装IMU Pro 模块

IMU Pro 朝上并与机身平行,推荐安装标记指向机头方向,用3M 胶固定到机身上。IMU Pro 安装方向也可以朝后、朝左或朝右,务必在DJI Assistant 2 中对应设置。安装和使用注意事 项与主控器一致。

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飞行控制系统连线

根据您的产品,按照下图指示完成连线,并且使用塑料扎带整理连线使其整洁。

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飞行器设备连接

使用A3 或A3 Pro 时,需要连接接收机、电调、电池等相关飞行器设备,并在DJI Assistant 2 中对应设置它们的参数,否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故。

接收机

不同类型接收机连线接口不同,请对应连线。

DJI Lightbridge 2

使用DJI Lightbridge 2 中的DBUS 连接线II,连接DJI Lightbridge 2 天空端DBUS 端口到主 控器RF 端口。

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DR16 接收机

使用一根舵机线,连接DR16 接收机到主控器Sbus 端口。

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S-Bus 接收机

使用一根舵机线,连接S-Bus 接收机到主控器Sbus 端口。

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电 调

S900 连接图 使用舵机线,按顺序连接中心板底部M1-M6 到主控器ESC 的M1-M6 端口。

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提示.png:其它类型飞行器连接图

依照实际的电调数量,按顺序连到电调接口。

电 池

将PMU 模块上9V 的一端连接到主控器PMU 端口,3S-12S 连接到电池上。

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扩展设备连接

A3 和A3 Pro 飞行控制系统兼容DJI 大部分设备,可以通过主控器扩展连接至DJI 设备,获得 更多控制功能。

智能起落架

A3/A3 Pro 支持DJI 智能起落架,通过在DJI Assistant 2 中设置,在飞行过程中可以控制起落 架收起或放下。

安装连线

连接之前请确保电源关闭。根据下图连接起落架到飞行控制系统的F1 端口,并在DJI Assistant 2->DJI 设备-> 起落架的页面进行设置。

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使 用

智能起落架功能,一旦通电后,保护起落架在地面默认放下( 不会意外收起);在紧急情况时( 如: 断桨保护、自动降落等) 放下起落架,以保护飞行器和云台;飞行高度超过5m 后可通过设置的 开关控制起落架的收起和放下。

DJI Assistant 2 设置注意事项:

1. 使用智能起落架功能时,务必先在DJI Assistant 2 中开启该功能,再进行连线。

2. 要求必须在DJI Assistant 2 中为“起落架”映射一个接收机通道,开启该功能后,F1 输出为 起落架控制信号。

D-RTK

A3/A3 Pro 支持D-RTK,通过在DJI Assistant 2 中设置,在飞行过程中可以使用D-RTK 实现高 精度定位。

安装连线

连接之前请确保电源关闭。

根据下图连接D-RTK 到飞行控制系统的CAN1 端口,并在DJI Assistant 2->DJI 设备-> 天线的 页面进行设置。

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使 用

具体使用方法请查阅D-RTK 用户手册。

Zenmuse Z15 云台

A3/A3 Pro 支持DJI Zenmuse Z15 系列云台,通过在Zenmuse Z15 云台调参软件中设置,在 飞行过程中可以控制云台转向。

安装连线

连接之前请确保电源关闭。根据下图连接云台到飞行控制系统的CAN1 端口。如果使用DJI Lightbridge2,无需额外设置;如果使用其它类型接收机,在Zenmuse Z15 云台调参软件进行 设置。

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使 用

如果使用DJI Lightbridge 2,可以通过遥控器的云台控制拨轮调整云台俯仰和横滚方向的转向。 如果使用其它遥控接收系统,没有该控制功能。

参数设置

请观看“参数设置“视频,运行调参助手,依照软件指引和内嵌说明完成参数设置。 参数设置流程具体如下:

A3e21.jpg

1 确保飞行控制系统供电正常。

2 连接A3/A3 Pro 至电脑。

3 运行调参助手。首次使用可能需要注册。

4 升级固件到最新版本。

5 设置飞行器类型。

6 设置IMU 和GPS 安装位置。

7 设置接收机类型和通道。

8 确认电机转向是否正确,不正确则改变电机转向。

9 设置各个功能通道。

10 模拟器中试飞,确认各功能正常。

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