Ace One

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ACE ONE
Ace One.png
平台直升机
尺寸主控制器 : 61 mm x 39.6 mm x 15.8 mm
IMU : 40 mm x 31 mm x 26 mm
GPS & 指南针 : 50 mm (直径) x 9 mm
重量总重<=150克
伺服输出频率500Hz (760us) / 200Hz (1520us)
十字盘类型普通
三舵机120°/140°/90°
四舵机 90°
工作温度-20°C to +70°C
内置功能悬停精度: 垂直 : ± 0.5米,水平 : ± 1.0 米
最大抗风: < 8 m/s (17.7mph)
前进 / 后退 速度: ± 72 km/h (44.74 mph)
左 / 右 速度: ± 56.7 km/h (35.77 mph)
上下加速度可由调参软件调整
包装清单主控器 (MC) x 1
IMU模块 x 1
GPS与指南针模块 x 1
3针伺服对接线 x 10
Micro USB线缆 x 1


Ace One 是大疆创新推出的全新一代基于GPS/INS的无人直升机飞行控制系统


它结合了GPS6 自由度惯性测量单元磁场计气压高度计等传感器单元,优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型,为使用者提供了高稳定性和可靠性的飞行控制核心模块,使无人驾驶直升机系统成为全自动的空中作业平台,适用于航拍工业及其它商用领域

目录

软件安装调试视频

建议您在安装调试之前,参看安装调试视频

特色功能

  • 体积小重量轻
  • 简易安装
  • 多种飞行控制模式/智能切换
    Ace One提供了四种控制模式GPS巡航模式GPS姿态模式姿态模式手动模式。用户可以在四种模式间自由快速切换,以适应各种飞行环境,甚至包括在GPS信号不佳的楼宇之间、山谷里、桥梁底或洞穴中等特殊环境。系统也会判断飞行环境的变化,做出智能的飞行模式切换,如穿越桥洞时GPS信号时断时续,系统会在GPS飞行模式和姿态模式下自动切换,确保飞行的稳定和安全。
  • 高控制精度/驾车般的手感
  • 半自主起降
    GPS巡航模式GPS姿态模式姿态模式下,只需要轻轻推加油门杆量,即可使直升机平稳自动起飞,AceOne飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳,同理实现半自主降落功能。甚至整个飞行任务操作,都可以全部在一个飞行模式下完成。


注意事项

  1. IMU在安装时的方向位置非常重要,可以在Ace One的调参软件中进行设置。
  2. GPS模块也一样有朝向,跟IMU一样,必须朝向机头的方向,GPS模块无法在调参软件中调整方向,必须通过手动调整。


主控通道

Ace One的输入通道有横滚-A, 俯仰-E, 油门-T尾舵-R,陀螺仪-G, 螺距-P, 自驾通道-U, X1, X2, X3这些, 与接收机连接。

输出通道有F1~F4, 十字盘舵机S1~S4,油门-T,尾舵-R


个人工具
名字空间
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操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
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