Ace One-参数设置

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

目录

参数设置问题

感度 参数范围是多少?

参数范围:前后/左右40%~400%;垂直50%~250%

基本感度的值如何设置?

如果该参数过大将导致直升机姿态在该参数所对应的方向上振荡(约5~10次/秒);如果该参数过小将导致直升机难以控制。

GPS姿态与GPS巡航模式中,如果出现前后或者左右漂移,来回漂移2到5米就调大前后或左右10%,直到飞机出现抖动然后再降低这两个参数。

如果出现一切自驾飞机就上下颠簸,那么就调小垂直参数10%直到稳定。如果飞机高速飞行然后放杆刹车的时候出现掉高度或者飘高度那么调大高级参数中的I.D.R-Vertical。


在三种控制模式下最大水平速度是多少?

在姿态和GPS巡航模式下 最大速度限制参数范围:前后/左右1.0~10.0米/秒; 手动模式下无限制。


自驾系统中机动性的感度值怎么调?

机动性参数范围:50%~200% 它决定你打杆时启动速度的快慢,数字越大响应越快(飞机越大需要的驱动力也越大,所以需要的参数也越大)越大动作会越干脆放手,悬停时候回平的速度也越快(但是太大了会造成飞机比较呆,不够柔和,根据自己的需要去调节,数值的不同也会造成刹车在速度的不同,然后回平动作歪歪扭扭不够利落)。


控制延迟的含义是什么?

控制延迟参数范围:50%~200% 这个参数决定自驾或者姿态打杆整体动作的快慢也就是比如说:我把杆打到最大如果是最大能到45度那么这个值决定了0到45度需要的时间(数字越小速度越快,一般航拍或者飞行建议柔和一点比较好)


高级参数中速度跟随的含义是什么?

速度跟随:参数范围:前后/左右20.0%~250.0%;垂直20.0%~150.0%

参数V调节的是飞机迚行修正动作时的动作幅度,V值越大,飞机越有可能用更大幅度的动作去调整。例如,当用摇杆控制飞机的时候,如果V值比较大,那么飞机就会以相对较大的倾角对杆位命令作出反应,理论上会更快达到目标速度值,但有时飞机会过于丌稳定。当V值过小,那么飞机也许需要较长的时间才能达到足够的响应,比如哪怕杆位给的很大,飞机仍然要过一段时间才会加到足够的速度。

V值的调节可以被视为动作幅度的调整参数,虽然其调节后的手感结果,有些类似于旋翼头软硬程度的区别,但不作为动作响应时间的唯一影响值。请正确理解和体会之间的区别。

V值是动作幅度的调整参数,而GAIN值是针对这个动作幅度所作的反馈的力度。V值的范围相对模糊,因人而异,而GAIN值则有一个相对精确的最佳值。


高级参数中干扰消除率的含义是什么?

干扰消除率:参数范围:前后/左右/垂直0%~500%

参数I值的主要作用是飞机在外部扰动的状况下,仍然可以达到目标速度,或者稳定悬停。当飞行员通过杆位给飞机飞行速度命令时,飞机有可能因为迎面的风力而始终无法达到目标速度,这时候我们会记录下长时间的速度误差(STEADY STATE ERROR),并对此给予补偿,使得飞机能突破外部扰动所造成的非预期的平衡状态,而达到目标速度值。在这里,I值越大,飞机越快进行补偿和调整,I值约小,补偿和调整就会越缓慢,可能需要通过较长时间才可以达到目标值。

同样道理,在飞机悬停的时候,如果风把飞机吹离了悬停点,那么通过I值的积累,飞机就会获得一定的加速度,使自己向悬停点靠拢。此时,I值越大,飞机越快进入调整状态。

当I值过于小的时候,飞机可能会在一定范围内漂移,其现象有点类似GAIN太小的现象。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱