Ace One 指南针校准

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目录

为什么要校准?

飞机上的磁体或附近的磁场会影响指南针读取地球磁场,从而降低直升机的控制精准度甚至产生故障。通过校准,可以将这些影响降至最低,确保WKH在不理想的磁场环境中正常工作。

何时校准?

(1).Ace One初次安装时校准。

(2).直升机机械安装变化时:

a)GPS指南针位置变更;

b)电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位;

c)直升机机械结构变更

(3).直升机飞行发生漂移(不能直线飞行)

(4).直升机调头时LED指示灯显示姿态错误。(偶尔发生属正常)

校准步骤

第1步: 进入校准模式:快速来回切换控制模式开关(位置-1与位置-3之间)10次,此时LED指示灯蓝灯常亮;

第2步: 水平校正,沿水平方向旋转直升机,直至绿灯常亮,然后进入下一步;

第3步: 垂直校正,绿灯常亮后,机头朝下竖起飞机,沿垂直轴转动飞机,直至绿灯熄灭,即完成校准;

第4步: 校准完成后,LED指示灯会显示校准是否成功。

白灯亮3秒,校准成功,校准模式将自动退出;

红灯闪烁,校准失败。此时再切换1次控制模式取消当前校准状态,再从第1步开始重新校准。

注意

1.请不要在强磁场区域校准,如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。

2.校准时请勿随身携带磁体,如钥匙、手机等。

3.Ace One无法在南北极圈内正常工作。

4.无需完全水平或垂直旋转直升机,45度角以内即可。

如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS指南针模块。

指南针校准时,LED灯指示状态如下:

LED Indicator-WKH.JPG

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