Ace Waypoint控制模式切换开关

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Ace Waypoint控制模式切换开关的设置条件

  • 您所使用的遥控器必须支持失控保护(Failed-Safe)功能,并可由您自己设定所有通道的失控保护输出。否则Ace Waypoint将无法实现其增强式失控保护功能,详见第22页。
  • 您的遥控器工作模式应为直升机(HELICOPTER)。
  • 遥控器的所有通道应独立工作,不得使用任何“混控”、“联动”以及EXP。
  • 您至少需要一个双位或三位开关用作控制模式切换开关。


Ace Waypoint调参软件的遥控杆监视页面

TX.JPG


当开关位置匹配至相应的控制模式时,您将会看到如下图所示的高亮提示。


TX1.JPG


Ace Waypoint控制模式切换开关设置方法

无论您选择遥控器上的哪个二位、三位开关作为自驾系统工作模式的切换,请将接收机上对应的端口接入主控器的通道U。

请用您遥控器中的sub-trim或end-point (+/-)等微调功能,将软件中输入通道U所示的滑块移至手动(Manual)、GPS 巡航(GPS Cruise)、GPS姿态(GPS Atti.)、姿态(Atti.)与失控保护(Failed-Safe) 模式。

注:“移动滑块”即使用sub-trim或end-point调节所选通道。

TX2.JPG

对于三位开关

位置-2配置为GPS姿态(GPS Atti.)或姿态(Atti.)模式;

位置-1配置为手动(Manual)模式;

位置-3配置为GPS 巡航(GPS Cruise)或GPS姿态模式;

您也可将位置-1与位置-3的定义互换。

对于双位开关

位置-1配置为手动(Manual)模式;

位置-3配置为GPS 巡航(GPS Cruise)或GPS姿态模式;

您也可将位置-1与位置-3的定义互换。

注:关于各控制模式的定义,入下表。


Ace Waypoint自驾系统的4种控制方式

3 switch.JPG


Ace Waypoint控制模式切换开关设置的重要提醒和注意

  • 设置接收机的失控保护输出,使U通道所对应的滑块位于失控保护(Failed-Safe)区域并高亮提示您。
  • 重要提醒:如未按以上要求设置正确,失控保护无法正常工作。您可以通过关闭遥控器的方式确认失控保护是否设置正确。
  • 您可以通过以下方式确认Ace Waypoint当前的工作模式:

1. 观察Ace WaypointAssistant软件界面底部的状态指示栏。

2. 观察位于GPS模块上的LED状态指示灯,详见附录。

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