Ace Waypoint直升机的重心

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重心的作用

  • 飞行器的重心(C.G.)位置,是自驾系统设置需要确定的重要参数之一。
  • Ace Waypoint、Ace One、Wookong、Naza等系列产品,在设置过程中,都需要填入GPS、IMU距离飞行器的重心的偏移位置(X,Y,Z三轴)。
  • 各个传感器需要以重心位置为基准,协调他们的数据配合。

如何确定重心位置

这里将介绍一种方法,关于如何确定单悬疑直升机的重心位置。

  • 第一步:使直升机沿X、Y轴方向平衡。则重心将位于Z轴上。

确定重心第一步(1/2) 确定重心第一步(2/2)

  • 第二步:以尾部(最好在尾撑上)为悬挂点吊起直升机,过悬挂点垂直于水平地面的延长线会与Z轴相交,此交点即为飞机的重心。

确定重心第二步

注意事项

  1. 如果飞机的负载发生变化(例如:挂载了相机、更换了电池),请务必重新测量重心位置。
  2. 如果测量位置不够准确,或者填入软件的位置参数符号错误的话:
  • Y、Z轴的错误会造成飞机震荡
  • X轴的错误会造成自旋动作的时候漂移位置。
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