Ace Waypoint自驾系统设置

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Ace Waypoint调参软件的自驾系统页面

Autopilot11.JPG


Ace Waypoint对应的遥控器相关通道

Autopilot12.JPG


Ace Waypoint自驾系统基本参数介绍

感度

参数范围:前后/左右40%~400%;垂直50%~250% 如果该参数过大将导致直升机姿态在该参数所对应的方向上振荡(约5~10次/秒);如果该参数过小将导致直升机难以控制。 在GPS姿态与GPS巡航模式中,如果出现前后或者左右漂移,来回漂移2到5米就调大前后或左右10%,直到飞机出现抖动然后再降低这两个参数。如果出现一切自驾飞机就上下颠簸,那么就调小垂直参数10%直到稳定。如果飞机高速飞行然后放杆刹车的时候出现掉高度或者飘高度那么调大高级参数中的I.D.R-Vertical。

最大速度限制

参数范围:前后/左右1.0~10.0米/秒

机动性

参数范围:50%~200%

它决定你打杆时启动速度的快慢,数字越大响应越快(飞机越大需要的驱动力也越大所以需要的参数也越大)越大动作会越干脆放手悬停时候回平的速度也越快(但是太大了会造成飞机比较呆,不够柔和,根据自己的需要去调节了,太小的话会造成刹车速度慢然后回平动作歪歪扭扭不够利落).

控制延迟

参数范围:50%~200%

这个参数决定自驾或者姿态打杆整体动作的快慢也就是比如说:我把杆打到最大如果是最大能到45度那么这个值决定了0到45度需要的时间(数字越小速度越快,一般航拍或者飞行建议柔和一点比较好)


Ace Waypoint自驾系统高级参数介绍

默认参数适用于大多数情况,关于如何调节高级参数,请访问DJI官方网站。

速度跟随

参数范围:前后/左右20.0%~250.0%;垂直20.0%~150.0%

干扰消除率

参数范围:前后/左右/垂直0%~500%


Ace Waypoint自驾系统推荐参数

Autopilot13.JPG

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