Ace Waypoint自驾系统飞行测试

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全自主起降 F通道控制器 通用伺服功能 六种预定义航线模板 摄影测量工具 地面站快捷键速查列表 电台规格及电台LED指示灯描述


系统通电5秒钟内请勿动直升机,勿动摇杆,待系统初始化。

进入Ace Waypoint自驾系统(GPS巡航或GPS姿态模式)飞行测试前请阅读以下部分:

1.确保GPS信号良好,红灯不闪。

2.请不要在以下场合使用Ace Waypoint系统,可能无法获取GPS信号:

  • 建筑密集区
  • 管道,隧道
  • 桥底

3.确保直升机姿态良好,LED白灯不闪。

4.其他系统错误或警报也会通过LED状态指示灯显示。请参见下面LED指示灯状态描述。


目录

Ace Waypoint自驾系统飞行测试步骤

第1步: 检查所有连接和线路,确保状况良好;

第2步: 确保遥控器,Ace Waypoint以及所有部件供电量充足;

第3步: 打开遥控器;

第4步: 接通Ace Waypoint和除电调(ESC)以外的所有设备的电源;

第5步: 检查LED指示灯,红灯快闪说明系统启动失败。请将直升机水平放置,重新接电。参见下面LED指示灯状态描述;

第6步: 您会发现红灯慢闪,说明Ace Waypoint正在找星,请等到红灯熄灭,此时Ace Waypoint已找到7颗以上卫星,处于最佳工作状况;

第7步: 切换控制模式切换开关确保其工作正常。检查LED指示灯在模式切换时的指示。参见下面LED指示灯状态描述;

第8步: 进入GPS巡航模式,如果十字盘不是水平的,请返回第三步;

第9步: 进入手动模式,拨动摇杆,确保直升机对您的命令做出正确反应;

第10步: 如果一切准备就绪,将系统切至手动模式,推动遥控器摇杆,确保飞机反应正常;

第11步: 启动引擎或接通电调(ESC);

第12步: 在手动模式下控制飞机起飞;

第13步: 当飞机悬停后切入GPS巡航模式。


Ace Waypoint自驾系统半自主起飞降落功能

该功能只在GPS巡航模式 或 GPS 姿态或姿态模式下工作。请注意,在没有该功能的情况下,请不要始终将主控制器设置在自驾模式。请确保在GPS信号良好的情况下和在空旷的地方使用该功能。


半自动起飞

在使用该功能之前,请正确设置B7发动机控制器和所有中位。在第12步时,系统可实现半自动起飞功能,而无需手动起飞。 请严格根据以下步骤进行操作。

  • 将油门杆量打至最低;
  • 进入GPS巡航模式 或 GPS 姿态或姿态模式,并等到主旋翼转速稳定;
  • 只需(沿总螺距方向)轻轻推加油门杆量使直升机起飞,自驾系统会负责仰俯和横滚方向的稳定。

半自动降落

在GPS巡航或GPS姿态或姿态模式下, 只需(沿总螺距方向)操作油门杆量, 使直升机降落,并将油门杆量保持在最低,直至内燃机或电动机


Ace Waypoint自驾系统航线角度补偿方法

如果您控制直升机在向正前方飞行时偏离航线一定角度,您可以如右图所示以这个角度为补偿角重新安装GPS。图中的θ角为补偿角。

Test6.JPG


Ace WaypointLED指示灯状态描述

Test7-LED.JPG

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