Ace Waypoint锁尾

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系统通电5秒钟内请勿动直升机,勿动摇杆,待系统初始化。

目录

Ace Waypoint调参软件的锁尾功能页面

Tail.JPG


Ace Waypoint锁尾功能遥控器相关通道介绍

Tail1.JPG


Ace Waypoint锁尾功能陀螺感度与工作模式

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Ace Waypoint调参软件的锁尾功能设置步骤

  • 第1步: 请在连接尾舵机前正确配置Ace Waypoint的尾舵机类型,否则错误的尾舵机类型设置可能损坏您的舵机。
  • 第2步: 设置舵机行程限位A与限位B,分别对应尾舵推杆行程的两个端点。参数范围:-140 到 +140;它们的初始值为50。调节它们,使你的尾舵工作范围可以涵盖尾桨角的全部范围,并避免机械碰撞。否则锁尾的性能将受限。您可以用以下方法识别限位A与限位B所对应的端点:
    • 1.将A与B的其中一个设为0,另一个为50。
    • 2.来回推动你的尾舵杆。
    • 3.您将会发现有一个方向的尾桨角未发生变化。
    • 4.这一边即对应A或B被配置为0的那个限位。
  • 第3步: 检查尾舵机的工作方向,推动尾舵杆,检查尾桨角的变化是否如您所愿。如果其方向与您期望的相反,请改变尾舵工作方向。

注意:在您尝试飞行之前,请务必完成系统检测。您可能在控制器输出检测中发现尾舵的工作方向与图示相反,点击反转(Reverse)按钮即可纠正它。详见系统检查.

  • 第4步: 将锁尾陀螺调至非锁尾(Rate)模式,起飞后悬停。如果直升机在YAW方向发生明显的漂移,请调节尾舵的机械连杆(或者使用遥控器微调)直到漂移停止。

注意;如果您在非锁尾(Rate)模式使用了遥控器微调,请对Ace One电源重启后再切换至锁尾(Head-Locking)模式。

  • 第5步陀螺感度调节,通过遥控器调节感度,使用的是连接入Ace Waypoint主控器的G通道。我们建议您以45%为起始值开始调节,起飞后如果尾巴抖动就调小遥控的陀螺感度,如果出现打舵软又锁不住尾就调大。然后下来切换到非锁尾模式,起飞然后靠微调就调节使机尾定住,然后再下来(来回切换陀螺开关3次,记录中立点)这时候一个调试简单性能很好的锁尾就调好了。您可以通过Ace WaypointAssistant软件底部的状态栏识别锁尾陀螺的工作模式与当前的感度值, 但该陀螺感度值可能与您遥控器上所显示的数值不同,因为不同品牌的遥控器存在差异。
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