Ace Waypoint-产品规格

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电子机械特性

内建功能 飞控系统、锁尾陀螺、发动机控制、无副翼系统、自动返航失控保护
适用机型 电机与内燃机
支持的十字盘类型 普通类型(非混控)/三舵机120°/140°/90°不四舵机90°混控
支持的伺服输出 500Hz(760us)或200Hz(1520us),对亍尾舵机。其它通道将不所连接的接收机保持一致。
推荐的遥控器 PCM或2.4GHz,至少7通道,并且支持所有通道的失控保护
推荐的电源类型 DC 7.4~8.4V(不可超过所连接舵机的工作电压),容量> 4000 mAh,放电电流超过5C
功耗 最大5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V, 0.5A@7.4V, 0.4A@8V)
工作环境温度 -5°C to +70°C(欲想在低温天气飞行,需要对IMU做保温措施。良好的保温措施可使系统在-10°C甚至更低癿环境温度下颠行。)
内存 4GB闪存用亍颠行数据记录

飞行特性 (受飞机械特性影响)

悬停精度 水平方向 ± 0.5m
垂直方向 ± 1m
抗风能力 < 8m/s (17.7mph)
前后方向速度 ± 72 Km/h (44.74mph)
左右方向速度 ± 56.7 Km/h (35.77mph)

包装与外型

总重量 <= 150g
尺寸 主控器 61mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU 40mm x 31mm x 26mm
GPS&南针模块 50mm(直径) x 9mm

地面站软件

  • 软件语言: 英语、繁体中文、简体中文
  • 航点属性:高度、纬度、经度、飞行速度、机头朝向、转弯模式、停留时间
  • 航点任务:航拍快门控制、光电吊舱控制、空投控制、通用综合控制通道 X 2
  • 任务模式:巡逻 / 单次飞行
  • 转弯模式可选:定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯,可对不同航点独立设置
  • 地图信息:谷歌地图 3-D GIS
  • 安全性控制:自动悬停模式及自动返航模式、严密的智能逻辑设计,自动避免大部分潜在风险
  • 电子飞行仪表:GPS坐标指示、飞行速度指示、三轴姿态仪、海拔表、无线电信号强度指示、飞机位置追踪指示、油门杆位、舵机电压

硬件规格

  • 电子/机电航空设备:惯性测量单元、GPS全球定位系统、气压传感器、数字指南针、无线数传、空投平台、通用综合控制器 X 2
  • 通信系统:硬件接口:RS-232
  • 通信频率:900 MHz/ 2.4 GHz / 可选
  • 信号吞吐量:最大 11,5200 bps / 可选
  • 通信距离(室外开阔):≤11km 使用普通天线 / ≤32km 使用高增益天线

控制模式及飞行模拟

  • 多种控制模式:纯手动、姿态稳定、GPS姿态稳定、GPS自驾、飞行摇杆、电脑键盘、全自主航线飞行
  • 自主起飞/降落:纯手动模式、自驾模式下半自动起降、自驾模式下全自动起降
  • 飞行模拟:飞行模拟意指在虚拟环境中使用户迅速熟悉地面站的操作,无需将直升机实物起飞
  • 操作系统要求:Windows Microsoft Windows XP 32bits、Microsoft Windows Vista 32bits、Microsoft Windows 7 32bits
个人工具
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操作
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