Ace Waypoint-操纵杆/键盘模式

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提醒:观察状态栏,确保在GPS信号好的情况下,您的飞行器已经飞行在空中,并且控制模式处于自驾模式,先点击暂停,然后选择操纵杆或键盘方式,如下图表示选中键盘,可通过键盘按键控制飞行器。

Ace Single WP11.JPG


目录

键盘模式

键盘按键W、S,A、D,↑, ↓, ←, →键用于控制飞行器。A、D控制飞行器横滚,W、S控制飞行器俯仰,←, →控制飞行器尾舵,↑, ↓油门控制飞行器起飞、降落。以直升机模型代表飞行器为例,示意图如下图所示。

Ace Single WP2.JPG


操纵杆模式

最低要求

因为操纵杆控制基于第三方的硬件控制器,因此您可以选择以下如图两种操纵杆类型中自己所喜欢的一种。

  • 传统遥控器风格的飞行模拟控制器或接第三方模拟适配器的遥控器。
  • 线性单杆3D控制器。

Ace Single WP3.JPG

技术要求

  • 至少四个线性控制通道,否则操纵杆将无法正常工作。
  • USB连接。

连接

操纵杆->选择操纵杆

请参考所选择的特定控制器/单杆操纵杆的用户手册,并确保USB连接良好。

注意:请注意操纵杆的物理连接,不要在操纵杆模式启动时中断操纵杆连接。

校准

操纵杆->校准

Ace Single WP4.JPG

通道映射

操纵杆->通道映射

  • 如下图所示,每个控制通道都可以反向,并映射到它们相应下拉框中所列出的一个控制目标。
  • 控制目标有‘Roll’,‘Elevator’,‘Yaw’与‘Collective Pitch’,它们代表飞行器的动作状态,以直升机模型代表飞行器为例,可以得到如下图②所示。‘+’代表正通道值,‘-’代表负通道值。
  • 操作操纵杆,您会看见通道值的反馈是否和建议的操纵杆控制方向相匹配。对于类型1控制器,请参考控制器手册。

Ace Single WP6.JPG

Ace Single WP5.JPG

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