Ace Waypoint-点击模式

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点击模式是一种实时的单航点飞行模式。在该模式下,可以实时地给飞行器发送航点。

  • 需要满足下列条件:在GPS信号好的情况下,飞行器已经飞行在空中,并且控制模式处于自驾模式(GPS姿态模式GPS巡航模式)下;
  • 点击工具箱->点击模式,打开如图所示的窗口;
  • 点击进入点击模式,飞行器将进入自动悬停状态;
  • 输入所设航点高度飞行速度
  • 按住空格键,在3D地图上移动鼠标到预想航点位置,点击鼠标左键生成航点,飞行器将立刻飞往该航点,您还可以在飞行器飞行过程中设置新的航点;
  • 点击退出点击模式,飞行器将再次自动悬停;
  • 点击继续,飞行器将继续完成之前的飞行。

Ace Single WP12.JPG


注意:

如果5秒钟内主控没有接收到地面站发送的心跳包,飞行器会进入悬停状态;

如果1分钟内主控没有接收到地面站发送的心跳包,飞行器会自动返航。


提示:

点击模式下,无法使用遥控器控制飞行器。但是,您可以迅速切换至手动模式后切至其它控制模式(姿态GPS姿态GPS巡航模式)以重新获取飞行器控制权。

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