Ace Waypoint-通用伺服功能

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全自主起降 F通道控制器 通用伺服功能 六种预定义航线模板 摄影测量工具 地面站快捷键速查列表 电台规格及电台LED指示灯描述


遥控器中的一个伺服输出通道用于支持通用伺服功能,它将作为DJI自驾系统与您的外围设备之间的接口。此功能可使DJI自驾系统在执行基本的飞行器航点飞行任务期间自动操作您的外围设备。


通用伺服功能设置

  • 第1步: 点击主菜单中的 工具箱->动作设置 打开 动作设置 窗口;
  • 第2步: 点选 模式开关 开启通用伺服功能;
  • 第3步: ACE通用伺服使用主控制器上的F4通道。

A-WP Servo.JPG

注意:伺服位置值的范围为-1000至1000;停留时间以秒计算。

我们的软件旨在让您设定4个不同的伺服位置,以舵机为例:

  • 舵机初始位置和舵机三个特定的工作位置;
  • 对在一个GP-Servo Action周期内的舵位保持时间进行定时和定距;
  • 到达被分配的航点以后执行多少次GP-Servo Action;
  • 对每个GP-Servo Action执行间隔进行定时和定距。

请在自然状态下设置一个默认伺服位置,以及其他三个工作位置。设置完成后(点击 设置 保存),然后点击 触发 ,按“一个GP-Servo Action周期”中的描述观察通用伺服功能。

A-WP Servo1.JPG

航点动作编辑

您可以通过以下步骤查看并编辑航点动作:

  • 第1步: 点击A-WP Servo3.JPG,在 编辑器 中点击 Editing Mission ,进入编辑状态;
  • 第2步: 编辑飞行任务;
  • 第3步: 在3D地图或在 Editing Mission 菜单中选中航点,得到 Waypoint action 一栏,如图①;
  • 第4步: 设置选中航点的动作属性:动作周期动作重复次数动作延时开始时间动作重复间距。将动作延时开始时间动作重复间距设为0,则不执行任何动作。

提示:

您可使用任务属性Set Mission properties中的设置所有航点的动作(打开如图②)来设置相同动作的序列间隔。例如:0表示不设置该动作属性;1表示每一个航点设置一次该动作属性;2表示每2个航点设置一次该动作属性;3表示每3个航点设置一次该动作属性。以此类推。

A-WP Servo2.JPG

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