GPS指南针校准

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GPS指南针模块是DJI飞控系列产品的主要部件之一,在使用之前,要先对GPS指南针模块进行校准。
DJI飞控系列产品的GPS指南针模块外观如下图所示:
GPS.JPG

目录

配备GPS指南针模块的DJI系列飞控系统



为什么要校准?

飞行器上的磁体或附近的磁场会影响指南针读取地球磁场,从而降低飞行器的控制精准度甚至产生故障。通过校准,可以将这些影响降至最低,确保飞控系统在不理想的磁场环境中正常工作。


何时校准?

  • DJI飞控系统初次安装时校准。
  • 飞行器机械安装变化时:
    • GPS指南针位置变更;
    • 电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位;
    • 飞行器机械结构变更
  • 飞行器飞行发生漂移(不能直线飞行)
  • 飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误。(偶尔发生属正常)


校准步骤

(以Ace One的GPS指南针校准为例,其它飞控系统的校准方法一样,只是LED指示灯的状态不一样而已。)

  • 第1步: 进入校准模式:快速来回切换控制模式开关(位置-1与位置-3之间)10次,此时LED指示灯蓝灯常亮;
  • 第2步: 水平校正,沿水平方向旋转直升机,直至绿灯常亮,然后进入下一步;
  • 第3步: 垂直校正,绿灯常亮后,机头朝下竖起飞机,沿垂直轴转动飞机,直至绿灯熄灭,即完成校准;
  • 第4步: 校准完成后,LED指示灯会显示校准是否成功.
    • 白灯亮3秒,校准成功,校准模式将自动退出;
    • 红灯闪烁,校准失败。此时再切换1次控制模式取消当前校准状态,再从第1步开始重新校准。


校准图示

直升机系列飞控 多旋翼系列飞控

  • -----------------------------------------------直升机系列飞控-----------------------------------------------------------------------------------------------多旋翼系列飞控-------------------------------------------------


DJI飞控校准时LED指示状态

Ace One - Ace Single Waypoint - Ace Waypoint

ACE-GPS-LED.JPG


WooKong-H

ACE-GPS-LED.JPG


WooKong-M - WooKong-M Single Waypoint - WooKong-M Waypoint

ACE-GPS-LED.JPG


Naza-M

NAZA-GPS-LED.JPG



校准注意事项

1.请不要在强磁场区域校准,如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。

2.校准时请勿随身携带磁体,如钥匙、手机等。

3.DJI飞控系列产品无法在南北极圈内正常工作。

4.无需完全水平或垂直旋转飞行器,45度角以内即可。

如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS指南针模块。

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