Guidance

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Guidance
Guidance.png
功耗最大12 W(5 个视觉传感模块)
输入电压范围11.1 V ~ 25 V
工作环境温度-10℃ ~ 40℃
净重(视觉处理模块)64g
净重(视觉传感模块)单个43g


Guidance 是一套为智能导航提供参考信息的传感器系统,它综合利用了超声波传感器以及摄像头实时感知三维立体环境,为载体提供速度、位置及障碍物距离观测信息,搭载了该系统的无人飞行器将具备无GPS 情况下的悬停和障碍物感知功能。同时,该系统可用于行业用户和二次开发用户,可开发扩展其它视觉应用,包括但不限于机器人平台。(建议您在安装调试之前,参看Guidance-安装调试视频。)


目录

总体特性

内置功能

  • SDK 支持
  • DJI其他产品线兼容
  • 速度观测
  • 支持多种系统配置
  • 障碍物观测
  • 可信度输出
  • 内置超声波
  • USB OTG 接口
  • 内置IMU模块
  • 多种防呆检测


外围设备

  • 可配合飞控

DJI MATRICE(推荐),其他智能系统(支持)

  • 支持接口类型

USB,串口

  • 调参软件安装要求

Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 位 或64 位)

机械 & 电子特性

  • 功耗

最大12 W(5 个视觉传感模块)

  • 尺寸

视觉处理模块:78.5 mm×53.5 mm×14 mm

视觉传感模块:170 mm×20 mm×16.5 mm

工作特性

  • 测速量程

0 ~ 16 m/s(离地2 m)

  • 测速精度

0.04 m/s ( 离地2 m)

  • 定位精度

0.05 m(离地2 m)

  • 有效观测范围

0.20 m ~ 20 m

  • 环境要求

照明情况良好

观测对象纹理明显


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