Guidance-场景说明

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1.理想场景

如图所示,在纯色墙面、有纹理的墙面、树叶非常密集并且没有稀疏树枝伸出的树丛,障碍物感知功能都能正常工作。

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2.有较小概率导致障碍物感知功能失效的场景

如图所示,在树叶不是很密集并且没有树枝伸出的场景或类似场景,障碍物感知功能基本能正常工作但是有较小概率失效,使用者需要小心注意。

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3.不支持障碍物感知功能场景

如图所示,很细的网、较小树干、稀疏树枝等环境,不支持障碍物感知功能。

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注意:

所有场景的障碍物感知功能都必须是GPS信号良好(卫星信号8格以上)或者地面是不重复的丰富纹理场景,并且不在障碍物感知盲区内。

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