Guidance-基础飞行测试

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基础飞行测试

悬停功能

在没有GPS 信号的环境(观测距离20 米以内,相对开阔的环境),飞行器起飞后左右前后轻打杆, 松杆后飞行器能悬停。

注意:飞行时务必保证您和他人的人身和财产安全。

障碍物感知功能

飞行器起飞后,Guidance 在观测范围内检测到障碍物会自动刹车,不再响应朝向障碍物方向的打杆, 其它方向正常响应打杆。Guidance 存在观测盲区(下图所示阴影区域),在盲区内的障碍物不会 被检测到。

基础飞行测试1.jpg

提示:

  • 该功能只能配合DJI 飞控系统使用,并且需要在调参软件中开启。
  • 当障碍物感知功能正常开启并且下视高度大于等于0.5m 时,飞控系统的LED 指示灯将单闪蓝灯进行提示。

注意:

  • 远离人群。
  • 建议在调参软件中将障碍物感知功能的所有参数设置为默认值。
  • 刹车距离和飞行速度、飞行器重量、动力系统、环境等密切相关。
  • 首次测试时建议飞行高度不超过3m 并控制飞行速度。
  • Guidance 存在观测盲区,在盲区内的障碍物不会被检测到。
  • 要求使用五个传感器模块并按照默认安装位置和方向(前后左右的VBUS 口朝上,下视的VBUS 口朝前)安装,才能正常应用障碍物感知功能。
  • 下视的观测范围仅用于定位功能,不能用于障碍物感知功能。
  • 请勿在狭小空间(长或者宽小于3m)飞行,例如:走廊。
  • 飞行高度低于0.5 m 时,障碍物感知功能将会自动关闭,请谨慎操作。
  • 飞行时,建议两台或多台Guidance 直线距离不小于15m,以避免超声波相互干扰。
  • 将Guidance 安装在DJI MATRICE 上部时,应尽量架高,避免受到螺旋桨干扰。可以采用三层扩展架或者两层扩展架加一层电池仓。
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