Guidance-测试前检查

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测试前检查

检查列表

1. 视觉处理模块安装稳定牢靠,并且方向箭头指向智能系统前方。

2. 视觉传感模块安装稳定牢靠,下视模块的VBUS 接口朝前,四周模块的VBUS 接口朝上,并且安 装正确。

3. 所有连接线连接正确牢靠。

4. 在调参软件中已经正确设置参数。

5. 标定成功。

状态指示

上电之后,请根据视觉传感模块和视觉处理模块的LED 指示灯判断系统状态。LED 指示灯说明如下:

视觉处理模块LED 指示灯:

测试前检查1.jpg

视觉传感模块LED 指示灯

测试前检查21.jpg

自检FAQ

1. Q:上电自检后视觉处理模块指示灯红灯常亮。

A:表示Guidance 系统硬件自检失败,请断电重新拔插所有VBUS 线,感觉到“咔咔”两下后, 表示VBUS插到位了。重新上电,查看问题是否解决,如果还是常亮红灯,请联系DJI 技术支持。

2. Q:上电自检后,视觉处理模块指示灯一直红灯闪烁。

A:VBUS5 位置的视觉传感模块(朝下)标定参数检测未成功,若该视觉传感模块红灯常亮,请 重新标定该模块,若为红灯闪烁,建议提起飞行器,使该视觉传感模块离地50cm 左右且不 被遮挡,几秒后再观察;此时也可以直接起飞,视觉模块会自动进行参数检测,检测成功后 Guidance 的功能自动启动。

3. Q:上电自检后,视觉处理模块指示灯绿灯闪烁。

A:查看四周的视觉传感模块状态,若红灯常亮,则重标定该模块;若红灯闪烁,则使该视觉传 感模块离地50cm 左右且不被遮挡,几秒后再观察;此时也可以不带障碍物感知功能起飞。

4. Q:飞行器起飞后,在纹理丰富的地面飞行,没有悬停和刹车功能,或者悬停和刹车功能效果不好。

A:请重新标定下视视觉传感模块。

5. Q:自检通过,并且视觉处理模块指示灯是绿灯闪烁情况下,障碍物感知功能失效。

A:检查四周视觉传感模块是否按指示方向安装。

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