Guidance-测试环境要求

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测试环境要求

与飞行器一起使用时,由于安全要求较高,需要选择合适的场景进行飞行测试。

1. 在室外飞行时,请在视野开阔、光线充足、环境纹理比较丰富场所飞行。

2. 请避免在潮湿(结雾)环境和高低温(低于-10℃或高于40℃)环境下飞行。

3. 超声波传感器和摄像头的工作受周围环境影响,在以下场景下需谨慎使用Guidance:

1) 摄像头受影响的场景:

a. 纯色表面(例如纯黑、纯白、纯红、纯绿)。

b. 有强烈反光或者倒影的表面。

c. 运动速度超过量程。

d. 水面或者透明物体表面。

e. 运动物体表面(例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。

f. 光照快速变化的场景。

g. 在特别暗(光照小于10lux)或者特别亮(光照大于10,000lux)的物体表面。

h. 纹理特别稀疏的表面。

i. 纹理重复度很高的物体表面(例如颜色相同的小格子砖)。

2) 超声波传感器受影响的场景:

a. 倾斜度超过30 度的物体表面,例如圆弧表面(超声波反射能量太弱)。

b. 对超声波有很强吸收作用的材质表面,例如很厚的地毯(超声波反射能量太弱)。

c. 细栏杆、网格围栏等(超声波反射能量太弱)。

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