Guidance-端口说明

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端口说明

视觉传感模块端口说明


端口.jpg

[1]. VBUS 端口

用于连接视觉处理模块。

[2]. LED 指示灯

用于说明当前视觉传感模块的状态。


视觉处理模块端口说明


端口1.jpg

[1]. VBUS ① 端口

连接到视觉传感模块,可支持连接 1~5 路。

[2]. XT60 接口

为Guidance 供电,可连接11.1V~25V 电池。如果与DJI MATRICE 配合使用,则直接连接到 其中心架的XT60 接口。

[3]. USB 接口

连接PC 或其它智能系统。 连接PC 时,可通过调参软件对Guidance 进行参数配置;连接其 它智能系统时,可调用开发者API 通过USB 收取Guidance 的信息数据。

端口2.jpg

[4]. UART 串口接口

用于与其他智能系统通信。应调用开发者API,从UART 接口中收取Guidance 所获得的位置 速度信息。

[5]. CAN-Bus 接口

用于与DJI MATRICE 通信,若使用DJI MATRICE,则应将CAN-Bus 接口连至其中心架上的任 意一个CAN-Bus 接口。

[6]. LED 指示灯

用于说明视觉处理模块当前的状态。

[7]. 重置按键

返修保留接口。

注意:用户切勿操作重置按键,否则将导致故障。

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