Guidance-简介

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简介

Guidance 主要由下图所示的视觉传感模块和视觉处理模块构成。通过将各个模块安装到载具上(飞行器或者其它智能设备),并与智能系统配合使用形成辅助定位系统。Guidance 主要工作流程如下:首先,视觉传感模块通过摄像头采集图像,并通过超声波传感器采集超声波数据;然后,视觉处理模块接收图像、超声波数据并进行计算处理;最后,再把得出的定位信息通过CAN-Bus 连接线传输给DJI 飞控系统,或通过USB/UART 连接线传输给其它智能系统。从而实现辅助测速、定位和障碍物感知等功能。Guidance 为DJI MATRICE 飞行平台量身定做。DJI MATRICE 的机身上设计了适配的位置便于Guidance 安装,并且预留了CAN-Bus 接口便于DJI MATRICE 内置的飞控系统与Guidance 进行通信。

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  • 目前,本说明书中的DJI飞控系统特指DJI MATRICE飞控。
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