Guidance-视觉传感模块安装

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视觉传感模块安装

安装要求

视觉传感模块用于收集超声波和图像数据,使用时需要将它们对应安装在载具的下方、前方、后方、 左方以及右方。下图以DJI MATRICE 为例,对载具的下方、前方、后方、左方以及右方五个方向 进行说明。

安装3.jpg

注意:

  • 使用DJI MATRICE 时,默认安装下方、前方、后方、左方以及右方五个方向。
  • 使用其它智能系统,用户可根据需要,安装任意1~5 个视觉传感模块到载具。
  • 如果使用的载具是飞行器,必须有一个模块朝下安装在飞行器下方,其它方向可选安装。


安装步骤

根据您所选择的载具,将视觉传感模块逐个安装到对应的位置。下面以DJI MATRICE 为例进行说明。

安装步骤如下:

1. 安装下视视觉传感模块。先将连接件(DJI MATRICE 的选配件)安装到DJI MATRICE 的扩展架, 再将下视视觉传感模块安装到连接件。务必确保视觉传感模块的VBUS 接口朝前(下图箭头指示 为朝前方向,也即DJI MATRICE 的机头方向),否则系统工作不正常,可能导致严重飞行事故。

安装4.jpg

2. 安装四周的视觉传感模块。先将视觉传感模块安装到连接件,再将连接件安装到DJI MATRICE 的扩展架。务必确保所有视觉传感模块的VBUS 接口都朝上,否则系统工作不正常,可能导致严 重飞行事故。

安装5.jpg

3. 确认安装正确。如果与DJI MATRICE 配合使用,则必须保证视觉传感模块的安装没有偏转角, 正确安装与错误安装对比图如下。

安装6.jpg

注意:

  • 可适量使用螺丝胶。
  • 安装的时候,下视视觉传感模块的VBUS 接口朝前,四周的视觉传感模块的VBUS 接口朝上。如果安装反向,获得的定位信息将有误,如果是安装在飞行器上,可能会导致严重的安全隐患。
  • 安装至其它载具说明:参照上述步骤进行安装,确保载具运动时,视觉传感模块不会被遮挡干扰。
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