Guidance-视觉处理模块安装

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视觉处理模块安装

视觉处理模块含有惯性测量传感器(IMU),并且在出厂时已经进行标定。安装时有位置和方向要求。

安装要求

请严格按照以下要求进行安装:

1. 下图所示指示箭头应与载具的前方朝向一致。如果使用飞行器,则该箭头指向飞行器机头方向。

安装1.jpg

2. 尽量靠近震动小的位置安装,并与载具保持平行。 根据我们的经验,靠近载具重心位置震动较小。

3. 尽量安装在较开阔的地方,便于散热。

注意:

本系统不防水、不防油。


安装步骤

下图以DJI MATRICE 飞行器为例说明安装步骤。

1. 确保视觉处理模块的指示箭头指向载具的前方。

2. 带散热口的一面朝上,切勿遮挡覆盖。

3. 选择合适的位置,尽量使所有端口都不被遮挡。

4. 安装到飞行器的扩展架上。

5. 使用泡棉胶带固定视觉处理模块。

安装2.jpg

提示:

  • 若使用其它智能系统,安装之后需要依照调参软件里的指示,在调参软件中测量并设置视

觉处理模块与智能系统之间的位置偏移,具体请参考调参软件内容。

  • 应经常检查,确保Guidance 安装牢固。
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