H3-2D-云台控制器连线

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云台控制器连线

H3-2d-wiring1.jpg

云台控制器与飞控系统连接

  • 1.保持原有飞控系统的安装连接不变,升级主控器至最新固件(如下表所示)。

H3-2d-wiring2.jpg

  • 2.连接飞控系统(如下表所示)。如果您使用的是NAZA-M系统,则需要另外准备NAZA PMU V2模块,才能使用云台控制器GCU。(下述出现的PMU V2都是指NAZA-M V2的部件)

H3-2d-wiring3.jpg

GCU其它相关的连线请参考下图,更详细的飞控系统连接与调试,请参考相关的飞控系统手册。


  • 3.连接云台与GCU(如下表所示)。再通过8针线连接云台主体与控制器GCU的G8。

H3-2d-wiring4.jpg


  • 4.硬件安装、电气连线完毕。通电即可以使用。
  • 5.云台俯仰通过飞控系统主控器通道控制(WKM为X2通道,NAZA-M和NAZA-M V2为X1通道)。需要在遥控器里面正确设置该通道,并正确连接接收机相应的通道到主控器端口,具体设置请使用调参软件。


注意:

  • (1)NAZA-M固件升级完之后,请重新校准遥控器,其他项目请确认有无变动。
  • (2)必须在安装相机后才能给云台通电,防止重心不在正中导致电机过热损坏。
  • (3)确保所有连线正确。否则可能导致云台工作异常甚至失控。


GCU与飞控系统连线示意图

H3-2d-wiring5.jpg

H3-2d-wiring6.jpg

H3-2d-wiring7.jpg

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