H3-2D-发布记录

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H3-2D IMU 1.6 GCU 1.6 软件 1.02 用户手册 1.16

版本升级信息更新记录
 
(2013-12-16)
 
 
  • 更新了什么?
    • 固件
    • 优化PHANTOM遥控器控制H3-2D云台俯仰运动的响应速度,响应更及时、控制实时性更好。


    • 注意:
    • 对于使用了P330CB-H3-2D中心板的PHANTOM用户,必须使用Naza-M调参软件,在“升级”页面下,将“云台 IMU”升级到V1.6。
    • 其它用户,请使用H3-2D的调参软件,在“升级”页面下,将云台“主控”(GCU)升级到V1.6,“IMU”升级到V1.6。
       

    H3-2D IMU 1.4 GCU 1.6 软件 1.02 用户手册 1.16

    版本升级信息更新记录
     
    (2013-11-20)
     
     
  • 更新了什么?
    • 固件
    • 支持A2飞控系统,连接H3-2D GCU到A2的CAN2口(或者与CAN2连接的模块的任意CAN口上),并将A2飞控系统的固件版本升级到V2.0或以上。
    • 优化电机的输出保护机制,在暴力飞行时不会进入保护,并且不会烧毁电机。


    • 注意:
    • 对于使用了P330CB-H3-2D中心板的PHANTOM用户,必须使用Naza-M调参软件,在“升级”页面下,将“云台 IMU”升级到V1.4。
    • 其它用户,请使用H3-2D的调参软件,在“升级”页面下,将“主控”升级到V1.6, “IMU”升级到V1.4。
       

    H3-2D IMU 1.2 GCU 1.4 软件 1.02 用户手册 1.14

    版本升级信息更新记录
     
    (2013-07-12)
     
     
  • 更新了什么?
    • 固件
    • WKM对云台俯仰的控制通道修改为X3。
    • 增强云台的保护功能:在没有安装相机时,云台会进入休眠模式,休眠模式时云台不受遥控器控制。必须装上相机后,再给飞控系统重新上电云台才能恢复工作。
    • 增强云台的保护功能:云台在工作中受到一定外力也会进入休眠模式。必须撤去外力后,再给飞控系统重新上电云台才能恢复工作。
    • 调参软件
    • WKM对云台俯仰的控制通道修改为X3。
    • 说明书
    • WKM对云台俯仰的控制通道修改为X3。
    • 增强云台的保护功能说明。
       

    H3-2D IMU 1.0 GCU 1.0 软件 1.00 用户手册 1.04

    版本升级信息更新记录
     
    (2013-06-19)
     
     
    1. 特性:
      • H3-2D高精度GoPro云台 ;
      • 安装简便,即插即用;
      • 完美定制支持GoPro Hero3;
      • 无缝配合DJI飞控系统;
      • 高精度高性能基于Zenmuse内核 ;
      • 独立IMU反馈控制,提升反馈速度和质量;
      • 高强度轻量型设计;
      • 可支持Phantom,风火轮系列搭载;
      • 在线升级
         
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