H4-3D-云台控制器与飞控系统连接

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云台控制器可以水平或者竖直地安装于飞行器上,按照以下步骤完成云台控制器与飞控的连接。


1. 保持原有飞控系统的安装连接不变,升级主控器至最新固件(如下表所示)。

H43d14.png

2. 连接飞控系统(如下表所示)。如果您使用的是NAZA-M 系统,则需要另外配备NAZAPMU V2 模块,才可使用GCU。(下述出现的PMU V2 都是指NAZA-M V2 的部件。

H43d15.png

GCU 其它相关的连线请参考下图,更详细的飞控系统连接与调试,请参考相关的飞控系统手册。

3. 连接云台与GCU(如下表所示),再通过8 针线连接云台主体与GCU 的G8 端口。

H43d16.png

4. 硬件安装、电气连线完毕。通电即可以使用。

5. 云台俯仰通过飞控系统主控器通道控制(WKM 为X3 通道,NAZA-M 和NAZA-M V2 为X1 通道)。需要在遥控器里面正确设置该通道,并正确连接接收机相应的通道到主控器端口。 具体设置请使用调参软件。

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