MG-1-返航

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

参考.png

返航点:系统上电30 秒后且GPS≥6,第一次启动电机推油门杆时,飞控系统自动记录当前飞行器位置作为返航点。

返航:飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。

提示.png 数据保护功能启动时,更换电池重新上电后,系统不会更新返航点。

MG-1 提供智能返航、失控返航两种返航方式。

智能返航

智能返航可通过长按遥控器上的返航按键启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动智能返航后飞行器状态指示灯仍按当前飞行模式闪烁。如需取消返航,用户应手动重新获得控制权,详情参阅重新获取控制权方法。

重要.png 飞行模式切换开关位于M 档时,长按返航按键不会启动智能返航。

失控返航

提示.png 失控返航功能默认关闭,遥控器信号丢失后飞行器将悬停,可在调参软件中更改为返航。

当GPS 信号良好且指南针工作正常时,成功记录返航点后,如果遥控器信号丢失超过3 秒,飞控系统将控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中,遥控器信号恢复正常,用户可以通过重新获取控制权取消返航。

返航过程图解

MG1返航.png

重要.png

  • GPS 星数小于6 或GPS 无法正常工作时,遥控器丢失信号或长按返航按键不会启动返航(仅姿态回中平衡)。
  • 建议在遇到紧急情况时,选择长按返航按键开启智能返航,而非通过关闭遥控器实现失控返航。
  • 确保返航过程无高大建筑物遮挡,并且用户已经熟悉重新获取控制权方法。

重新获取控制权方法

不同飞行模式下,重新获取控制权的方法有所不同。下表列举方法以失控返航为例;智能返航时,如果遥控器信号良好,则重新获取控制权的方法与下表中P 模式和A 模式方法相同。

MG1重新获取控制权.png

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱