MG-1-雷达辅助定高模块

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概 述

雷达辅助定高模块采用微波技术,在满足工作条件的情况下,作业时飞行器可保持与农作物的相对高度不变,以确保药液喷洒的均匀性。雷达辅助定高功能默认开启,可在调参软件中关闭。若在调参软件中开启,雷达辅助定高模块的功能在智能作业模式和增强型手动作业模式时自动启用,满足条件则可以定高飞行;在手动作业模式时,雷达辅助定高模块可以测量高度,但飞行器无法使用雷达辅助定高模块的数据定高飞行。

使 用

1. 确保作业模式切换开关处于手动作业模式,将飞行器飞至作物上方,调节飞行器与作物的相对高度。飞行器在作物上方的高度应在系统测量范围(1.5 - 7 m)内,否则作业状态显示板将无法显示当前飞行器与作物的相对高度。

2. 观察作业状态显示板上的相对高度指示灯,确认已将飞行器与作物的相对高度调节至所需值。最终确认的相对高度应在系统定高范围(2 - 3.5 m)内,否则雷达辅助定高模式无法稳定工作。

MG1雷达辅助.png

3. 拨动作业模式切换开关,进入智能作业模式或增强型手动作业模式。若满足雷达辅助定高模块的工作条件,飞行器飞行时将始终保持与作物的相对高度为所设值。

重要.png

  • 若飞行器与所测表面的距离超出定高范围(2 - 3.5 m),雷达辅助定高功能将失效。
  • 保证飞行器姿态的俯仰和横滚角度不超过20°。
  • 时刻关注飞行器与所测表面的相对高度。
  • 在以下场景下需谨慎使用雷达辅助定高系统:

a. 正常作业环境中出现较大的高度落差(大于1 m,例如周围有沟渠或水塘)。

c. 飞行器速度过快(大于5 m/s)。

d. 对微波有很强吸收作用的材质表面(例如过度密集且叶片细小的植被、人工种植的草皮)。

e. 倾斜度超过以下数值的物体表面:15°(飞行器速度1 m/s)、6°(飞行器速度3m/s)、3°(飞行器速度5 m/s)。

  • 根据当地无线电管制及法律规定使用雷达辅助定高模块。

雷达状态指示灯

MG1雷达状态指示灯.png

雷达状态指示灯提示雷达辅助定高模块当前状态,描述如下表:

MG1雷达状态.png

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