Matrice 100-使用调参软件

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

1. 从DJI 网站(https://dev.dji.com/cn/products/flying-platforms/matrice-100/downloads )下载DJI WIN 驱动程序和DJI N1 调参软件安装程序。

2. 依次运行驱动安装程序和调参软件安装程序。按照提示完成安装。

3. 依次开启遥控器和智能飞行电池。使用Micro-USB 连接线连接飞控调参接口(位于飞行器状态指示灯上方)到计算机,调参完成前请勿断开电源。

调参.png

4. 运行调参软件。注册DJI 账号并登录,或使用您已有的DJI 账号登录。观察调参界面左下角的指示灯,PC 连接指示灯(左)绿灯常亮,通信指示灯(右)蓝灯闪烁,表示主控器与调参连接上并且能正常通信。

基础页面

1) API

调参1.png

若使用SDK,勾选“启用API控制”选项将启用API控制模式,此时飞控系统可与外部设备通讯。拨动遥控器的飞行模式切换开关至F 模式,则用户可通过自有设备操控飞行器。参数设置请访问DJI 开发者网站上的DJI SDK 专题页面(https://dev.dji.com/cn/products/sdk ) 查看相关说明及文档。

注意:

  • SDK 与IOC 功能不可同时使用。若已开启IOC 功能,需要在DJI Pilot App 中关闭此功能,方可使用SDK。
  • 进行固件升级后,“启用API 控制”选项为未勾选状态。如需使用,请重新勾选。

2) 安装

调参2.png

注意:

  • IMU 或GPS 的位置坐标不够准确或者符号错误,会导致飞行器抖动。
  • GPS 模块安装有方向要求,务必使GPS 模块带箭头的一面朝上,并且箭头指向飞行器的正前方。
  • 若安装位置发生变化,请务必重新设置。

工具页面

调参3.png

在此界面查看固件版本,点击相应链接进行固件升级。

如果使用额外的智能飞行电池,请按以下步骤操作:

a. 关闭所有智能飞行电池电源。

b. 将需要升级的智能飞行电池插入与飞控有通信连线的电池仓内。

c. 开启智能飞行电池,点击调参软件中相应链接进行升级。

遥控器固件需要通过DJI Pilot App 进行升级

注意:

  • 固件升级完成后,遥控器有可能与飞行器断开连接。如有需要,请重新对频。
  • 升级过程中,飞行器发出声音或者伴有LED 指示灯闪烁属于正常现象。
  • 如果搭载DJI Zenmuse X3 一体式云台相机,请使用固件升级包进行升级

信息页面

调参4.png

在此页面更改登录用户、查看软件信息。

注意:

使用调参软件配置飞控系统时,请确保调参软件的版本与飞控固件版本相匹配。若不匹配,将无法使用调参配置飞控系统。建议总是使用最新版本的飞控系统固件以及调参软件。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱