Matrice 100-智能方向控制IOC

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在F 模式(功能)下用户可选择使用IOC 智能航向控制功能。IOC 智能航向控制功能可帮助用户更方便地控制飞行器机头朝向。IOC 智能航向模式的定义如下:

CL 航向锁定 (Course Lock),记录航向时的机头朝向为飞行前向,飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头方向改变无关,您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行。
HL* 返航点锁定(Home Lock),记录返航点后可简便控制飞行前向或远离返航点,飞行航向与机头朝向无关。
POI* 兴趣点环绕(Point of Interest),记录兴趣点后可简便控制飞行器围绕兴趣点飞行,打横滚和俯仰杆控制飞行器飞行时,机头将一直指向兴趣点。

提示:

  • 返航点锁定以及兴趣点环绕功能将在随后推出。

IOC 功能使用条件

使用部分IOC 智能航向控制功能前,需检查GPS 信号是否良好,以及确认飞行距离是否满足需求。具体的限制条件参见下表:

航向锁定模式 是否依赖GPS GPS 卫星数 飞行距离限制
CL
HL P3SAC75.png 飞行器与返航点距离≥10m
POI P3SAC75.png 飞行器与兴趣点距离5m-500m

使用IOC 进入DJI Pilot App“相机”界面,点击Matriceio.png 图标,在“高级设置”中打开“允许航向锁定模式”以启用IOC,拨动遥控器上的飞行模式切换开关至“F 模式”,然后根据DJI Pilot App 提示进行操作。

提示:

F 模式支持多种辅助功能,包括IOC、SDK 等。其中,IOC 功能具有最高优先级,可直接开启并使用。使用其他辅助功能时,请确保IOC 功能已关闭。

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